例程简述 这是一个状态量为三维的MATLAB下的滤波程序，分成EKF（扩展卡尔曼滤波）和UKF（无迹卡尔曼滤波）两种，分别滤波后，显示滤波值的曲线、滤波误差的对比曲线、滤波误差的最大值、平均值、标准…

案例背景 某保险机构客户的数据中台，自系统上线后不久，会定期的用 obload 工具从上游业务系统导入数据至OceanBase数据库。但，不久便遇到了应用服务器的 Memory 与 CPU 资源占用持续攀升，最终导致系统夯住而不可用的异常。 memo…

ListView控件 MyListView.qml（基础用法） import QtQuick 2.0 import QtQuick.Controls 2.12ListView{width: 180;height: 200 // model: 3 //数字 或者list 方式一 // model: ["Button","test","test333"] 方式…

Node-RED编辑器和Admin Api支持下面两种身份认证方式 1、基于用户名、密码和身份认证 2、针对任何OAuth/OpenID提供程序（如Twitter或GitHub）的身份验证 ※ 说明： 本例中只实现 基于用户名、密码和身份认证，如果想了解基于OAuth/O…

解决报告 http://blog.csdn.net/juncoder/article/details/38136193 题目传送门 题意： n头m个机器，求最大匹配。 ps 一分钟前刚做了POJ1469 直接改了输入输出就交了，题意全然一样，，，sad ，代码传…

随着各种设备达到所谓的“视网膜显示”水平，高分辨率显示器正变得越来越普遍。 您的网站和应用需要在这些屏幕分辨率上看起来不错，因此这里有一些可以帮助您的插件。 1. retina.js 一个开源脚本 ，可以轻松地将高分辨率图像提供给具有视网膜显…

网页的组成&#xff1a; 一般由HTML&#xff0c;JavaScript&#xff0c;CSS三部分组成 HTML相当于一个房间的结构&#xff0c;CSS相当于房间的样式&#xff08;装修&#xff09;&#xff0c;JavaScript相当于功能&#xff08;电器&#xff09; 常见HTML标签: 1. <div>…

1. reduce 函数原型&#xff1a;void cv::reduce(InputArray _src, OutputArray _dst, int dim, int rtype, int dtype-1) src :输入矩阵 dst :输出的通过处理输入矩阵的所有行/列而得到的单行/列向量 dim :矩阵被简化后的维数索引. 0-意味着矩阵被处理成一行, 1-意味着矩…

今天在做即时通讯群聊时&#xff0c;调用MultiUserChat.getHostedRooms(conn, SmackTools.getInstance().conn.getServiceName());方法获取服务列表时总是出现空指针的情况。 当时出现这个错误的时候感觉是非怪的&#xff0c;因为参数&#xff1a;conn和服务名都不为空。而Mult…

常用shell脚本总结一、计算100以内奇偶数的和的几种方法1&#xff09;、方法一 {1..100..2}[rootstation78 scirtp]# cat 6.sh #!/bin/sh evensum0 for i in {1..100..2} doevensum$[$evensum$i] done echo "135...$evensum" oddsum0 for I in {2..100..2} dooddsu…

初学者在学习C语言的过程中&#xff0c;遇到“递归”的概念时&#xff0c;常常会感到迷惑。坦诚地说&#xff0c;“递归”在编程语言中的确是一个比较难理解的概念&#xff0c;而且“递归”能解决的问题&#xff0c;一般循环语句也能解决&#xff0c;从某种程度上来说&#xff…

查看配置文件&#xff1a;https://raw.githubusercontent.com/antirez/redis/5.0.3/redis.conf 主要参数说明 redis.conf 配置项说明如下&#xff1a; 序号配置项说明1 daemonize no Redis 默认不是以守护进程的方式运行&#xff0c;可以通过该配置项修改&#xff0c;使用 y…

正则表达式经常被用于字段或任意字符串的校验&#xff0c;比如下面这段校验基本日期格式的JavaScript代码&#xff1a;var reg /^(\\d{1,4})(-|\\/)(\\d{1,2})\\2(\\d{1,2})$/; var r fieldValue.match(reg); if(rnull)alert(Date format error!); 1、校验密码强…

关于AVL树&#xff08;平衡二叉搜索树&#xff0c;高度为lgn&#xff09;的讲解&#xff0c;双手呈上某大佬博客&#xff1a;https://www.cnblogs.com/zhuwbox/p/3636783.html 我从这题get到一个新的结构体写法&#xff08;姿势&#xff09;&#xff1a; typedef struct treeNo…

创建视图后提示类似如下信息的对话框&#xff1a;update xxx ModefidedFiledsAndValues WHERE ALLFiledsAndOldValues LiMIT 1。创建视图语句&#xff1a;SELECT DISTINCTcookbook.artist.a_id AS a_id,cookbook.artist.name AS namefrom cookbook.artist&#xff1b;这个语句创…

assertNotContains()函数是PHPUnit中的内置函数&#xff0c;用于断言没有值的数组。如果数组不包含所提供的值&#xff0c;则该断言将返回true&#xff1b;否则返回false&#xff1b;如果为true&#xff0c;则断言了已通过测试的用例&#xff0c;否则测试用例失败了。用法&…

这可以通过将两个指标编码为同一进度条的主要进度和次要进度来完成.为进度条创建一个子类.public class TextProgressBar extends ProgressBar {private Paint textPaint;public TextProgressBar(Context context) {super(context);textPaint new Paint();textPaint.setColor(…

在一万英尺的天空一跃而下感受肾上腺素飙升带来的快感嗯没错&#xff0c;就是这种感觉如果跳伞是你人生TO DO LIST中的一个空白项&#xff0c;那就不要再犹豫了&#xff0c;将这项空白填充起来&#xff0c;就能够发现&#xff0c;在天空中的这段时间&#xff0c;将会是自己未来…

oracle全文索引和定时任务--首先检查数据库中是否有CTXSYS用户和CTXAPP脚色。--如果没有这个用户和角色&#xff0c;意味着你的数据库创建时未安装intermedia功能。--你必须修改数据库以安装这项功能。--用sys用户为了用户gzinfo分配权限grantCTXAPP togzinfo;grantexecuteonct…

java Spring Controller 获取请求参数的几种方法1、直接把表单的参数写在Controller相应的方法的形参中&#xff0c;适用于get方式提交&#xff0c;不适用于post方式提交。若"Content-Type""application/x-www-form-urlencoded",可用post提交url形式&#…