目录 仿真环境： 1.下载Universal Robots机器人功能包 2.运行 Gazebo中的仿真模型 3.运行moveit运动规划 4.运行rviz并进行轨迹规划 仿真环境： 本文使用版本：Ubuntu18.04 ros版本：ros-melodic-desktop-full，安装…

内容来源： 如何在 Mac 上合并 PDF 文件 1. 注册与认证 您可以注册一个免费的 ComPDFKit API 帐户，该帐户允许您在 30 天内免费无限制地处理 1,000 多个文档。 ComPDFKit API 使用 JSON Web Tokens 方法进行安全身份验证。从控制面板获取您的公钥和密钥&…

如果您也想要查询某个数据库中特定表的空间占用大小，包括数据和索引的大小，那么您可以使用以下SQL查询。这个查询将显示特定表在数据库中的数据大小、索引大小以及总大小。 SELECT table_name AS Table,ROUND(((data_length index_length) / 1024 / 10…

判断循环双链表是否对称 设计一个算法用于判断带头节点的循环双链表是否对称 算法思想 让left从左向右扫描，right从右向左扫描，直到它们指向同一个节点：left right 或相邻left->next right，或right->prev left&#x…

Java 8 C# 6 Swift 变量 类型 变量名; 类型 变量名; var 变量名 : 类型; 变量（类型推断） N/A var 变量名初值; var 变量名初值; 常量 final 类型 常量名初值; readonly 类型 常量名初值; let 常量名 : 类型 初值; 基本类型 int short long byte doub…

图片来源：企业供图 新LOGO带来新契机。 数据显示，今年1~9月，一汽-大众大众品牌终端累计销量约为99.22万辆，在车市下行的大背景下实现了销量的正向增长。其中，9月，一汽-大众大众品牌终端销售新车约13万辆&am…

软件功能测试对于保证软件质量至关重要。一个系统由几个组件组成，这些组件必须全部单独工作，也必须相互工作，才能实现稳健的功能。这些方面必须通过深入的功能测试来验证。软件功能测试的重点仍然主要是可访问性、可用性和主要功能测试。那么…

本帖最后由 uytyrt 于 2017-2-15 09:16 编辑一、mysql同步原理1、mysql主库在事务提交时将数据变更作为时间记录到二进制日志(binary log)中；2、slave IO线程将master的binary log events读写到它的中继(Relay log)；3、slave SQL进程读取Relay log&#…

弹性模量越大说明什么(弹性模量和泊松比)轴向拉伸：杆件沿轴线方向的变形称为轴向变形或纵向变形，垂直于轴线方向的变形称为横向变形。杆的纵向绝对变形△l和横向绝对变形△d的计算公式：杆件变形程度的衡量方法：为了准确地反映变形…

一、Collection：存放独立元素 Collection中的接口都是可选操作，其实现类 并不一定实现了其所有接口，这是为了防止“接口爆炸”。最常见的Unsupported Operation 都源自于背后由固定尺寸的数据结构支持的容器，比如使用ArrayList.as…

git地址：https://gitee.com/crui14994/myExample/tree/master/edit-qiniu-example 开发前准备 注：使用七牛上传前先进入server文件夹运行服务器代码便于获取token 注册一个七牛云账号空间名称bucketSK 和 AK ,在控制面板的密匙管理储存空间的外链域名&am…

系统版本：ubuntu-16.04.3-desktop-amd64 Python3.5 注意unbuntu需要是64位的！！！ tensorflow官方安装包目前不支持32位的os。 根据TensorFlow中文社区安装教程，首先进行如下操作： 首先, 安装所有必备工具…

目录 vue接口封装 1.新建接口文件 2.引入接口方法 3.页面接口使用 路由拦截器 1.新

Spring的控制反转（IOC）和依赖注入（DI）具体解释 首先介绍下（IOC）控制反转: 所谓控制反转就是应用本身不负责依赖对象的创建及维护，依赖对象的创建及维护是由外部容器负责的。这样控制器就有应用转…

利用KNIMI做商超零售关联推荐老帅 20150801http://blog.csdn.net/shuaihj一、测试数据需要测试数据，请留下邮箱二、训练关联推荐规则1.读取销售记录(sales.table)2.训练关联规则(得到前后项)设置最小项集属性3.过滤不关心列只保留“后项”和“前项”两列4.列重命名更…

(1) 晶体管上拉电阻法 就是一个双极型三极管或 MOSFET,C/D极接一个上拉电阻到正电源,输入电平很灵活,输出电平大致就是正电源电平。 (2) OC/OD 器件上拉电阻法 跟 1) 类似。适用于器件输出刚好为 OC/OD 的场合。 (3) 74xHCT系列芯片升压 (3.3V→5V) 凡是输入与 5V TTL 电平兼容…

说明： EXP-00091: 出口可疑的统计。 EXP-00091: Exporting questionable statistics. 产生： 在数据库的服务器端和客户端字符集不同的情况下，导出 (dump) 数据库表时，会产生这个错误。虽然产生这个错误，但好像对导…

Java 8 C# 6 Swift 变量 类型 变量名; 类型 变量名; var 变量名 : 类型; 变量（类型推断） N/A var 变量名初值; var 变量名初值; 常量 final 类型 常量名初值; readonly 类型 常量名初值; let 常量名 : 类型 初值; 基本类型 int short long byte doub…

目录第80题 编写程序：分解质因数(10分)🍋题目描述🍋源代码第80题 编写程序：分解质因数(10分) 🍋题目描述 求出区间[a,b]中所有整数的质因数分解。 输入格式 　　输入两个整数a，b。 输出格式 　　每行输出…

DevOps是一种实践方法，旨在保证高质量的前提下实现研发运维一体化，从而大幅缩短系统变更从提交到部署生产环境的时间。其中，持续集成是DevOps中非常重要的一环，它涉及集成多个开发人员的代码，并不断编译和测试&#xf…