提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 问题一、create面板介绍二、步骤 问题 起因是导入shadow hand的mjcf文件时发现立方体**无法正常呈现出彩色**，且每个面都有字母，正常情况下…

1. 单元测试 就是针对最小的功能单元（方法），编写测试代码对其进行正确性测试。 1.1. Junit单元测试框架 可以用来对方法进行测试，他是第三方公司开源出来的（很多开发工具都已经集成了Junit框架，如IDEA&a…

#include<stdio.h> int main() {//定义一个二维数组int arr[3][4] {{1,2,3,4},{2,3,4,5},{3,4,5,6},};//获取二维数组的指针int (*p)[4] arr;//二维数组里存的是一维数组int[4]for (int i 0; i < 3; i){//遍历一维数组for (int j 0; j <4; j){printf("%d &…

1.认证 import jwt from rest_framework.authentication import BaseAuthentication from rest_framework.exceptions import AuthenticationFailed from rbac import settingsclass User(object):def __init__(self, id, username, role, exp):self.id idself.username use…

第1关：计算阶梯数 任务描述 本关任务：爱因斯坦曾出过这样一道有趣的数学题：有一个长阶梯，若每步上2阶，最后剩1阶；若每步上3阶，最后剩2阶；若每步上5阶，最后剩4阶；若每步上6阶，最后剩5阶；只有每步上7阶，最后刚好一阶也不剩。请编程求解该阶梯至少有多少阶。 相关知…

eigen 与 opencv 矩阵的相互转换 需要包含以下头文件&#xff1a; #include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Core> // eigen 头文件必须放在 opencv 前面 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/core/eigen.hpp>然后使用 cv::cv2eigen 和…

由于在Web端&#xff0c;JavaScript不能直接处理本地文件&#xff0c;因此可以在后台裁剪图片&#xff0c;或者利用html5的canvas来处理。 方法1&#xff1a;传送到后台剪切 步骤1&#xff1a;上传图片到后台&#xff0c;向前端返回图片URL 利用input标签&#xff0c;将文件发送…

之前编译的参数没有添加mysqli支持&#xff0c;因代码需要&#xff0c;必须添加上去。这次尝试一下扩展编译。 由于是源代码安装的&#xff0c;所以在php的目录bin下面有相关的命令。 到解压的源代码的ext目录下面&#xff0c;进入mysqli目录&#xff0c;执行/home/php/bin/php…

//每一个支持802.1q协议的主机&#xff0c;在发送数据包时&#xff0c;都在原来的以太网帧头中的源地址后增加了一个4字节的802.1q帧头#define VLAN_HLEN 4 /* The additional bytes (on top of the Ethernet header) * that VLAN requires. *///VLAN以太网头部的地址长度字节#…

本站使用「署名 4.0 国际 (CC BY 4.0)」许可协议&#xff0c;欢迎转载、或重新修改使用&#xff0c;但需要注明来源。 署名 4.0 国际 (CC BY 4.0)本文作者: 苏洋创建时间: 2018年07月19日统计字数: 2595字阅读时间: 6分钟阅读原始链接: https://soulteary.com/2018/07/19/clean…

Precondition &#xff1a; 配有 power path 功能的 BQ2589 手機。 接上 pc usb port。 Origin &#xff1a; 今天有同事問我&#xff0c; 手機是否可以在接上 pc usb port 時&#xff0c;讓手機停充&#xff0c; 有以下幾種停充&#xff0c; 停充_1 : BQ25896 有 power path 的…

1、穿透 穿透&#xff1a;频繁查询一个不存在的数据&#xff0c;由于缓存不命中&#xff0c;每次都要查询持久层。从而失去缓存的意义。 解决办法&#xff1a; 持久层查询不到就缓存空结果&#xff0c;查询时先判断缓存中是否exists(key) ,如果有直接返回空&#xff0c;没有则查…

招我过来的时候说的数通工程师&#xff0c;这是现在让我跟着学习华为的PTN&#xff0c;说实话我都知道是个什么东西&#xff0c;又不让我摸设备&#xff0c;整天在个U2000上点来点去的- -&#xff01; 问了公司里的同事&#xff0c;PTN说是数通也是数通说是传输也是传输&#x…

由于工作需要&#xff0c;这两天和同事在研究android下面的ProGuard工具的使用&#xff0c;通过查看android官网对该工具的介绍以及网络上其它相关资料&#xff0c;再加上自己的亲手实践&#xff0c;算是有了一个基本了解。下面将自己的理解和认识简要的做个笔记&#xff0c;有…

选中项目&#xff0c;右键--->Properties--->在搜索框搜索&#xff1a;deployment as 然后点击显示出的搜索项。修改右侧视图的Web Context Root名称即可。 如图&#xff1a; 转载于:https://www.cnblogs.com/lyhbky/p/10695143.html

正题第二题&#xff1a;[HNOI2003]操作系统我们看到了“优先级最高”这几个字&#xff0c;我们就想到了用堆来维护 bool operator<(const node y)const{if(ranky.rank) return begin>y.begin;return rank<y.rank; } 我们这样就可以来维护优先级高的在前面先做&#x…

本文通过介绍 Linux 系统工具&#xff08;Ftkimage、xmount、Volatility、dd、netcat&#xff09;来介绍使用计算机取证的方法和步骤。 硬盘数据的取证是指为了证据保全&#xff0c;确保取证工作造成数据丢失&#xff0c;在获取到证据介质后&#xff0c;首先要做的就是对介质数…

python小白&#xff0c;准备5个月时间做出效果。求建议比如做出来针对什么。具体做为 什么应用。流程之类的。实在是很小。白&#xff0c;求指点 回复内容&#xff1a; 做爬虫,特别是python写说容易挺容易,说难也挺难的, 举个栗子 简单的:将http://paste.ubuntu.com上面的所有代…

Docker支持以下的CentOS版本 CentOS 7 (64-bit)CentOS 6.5 (64-bit) 或更高的版本前提条件 目前&#xff0c;CentOS 仅发行版本中的内核支持 Docker。 Docker 运行在 CentOS 7 上&#xff0c;要求系统为64位、系统内核版本为 3.10 以上。 Docker 运行在 CentOS-6.5 或更高的版本…

http://www.cnblogs.com/chenergougou/p/7056557.html openstack RPC通信 OpenStack 的主要组件有 Nova、Cinder、Neutron、Glance 等&#xff0c;分别负责云平台的计算、存储、网络资源管理。openstack 各组件之间是通过 REST 接口进行相互通信&#xff0c;而各组件内部则采用…