文章目录 1、前言2、双惯量系统3、输入整形3.1 ZV整形器3.2 ZVD整形器3.3 EI整形器 4、伺服系统位置环控制模型5、仿真5.1 快速性分析5.2 鲁棒性分析 参考 1、前言 什么是振动抑制？对于一个需要精确定位的系统，比如机械臂、塔吊、码头集装箱等&#xff…

STM32C011开发----1.开发板测试 概述硬件准备视频教学样品申请源码下载参考程序生成STM32CUBEMX串口配置LED配置堆栈设置串口重定向主循环演示 概述 STM32C011F4P6-TSSOP20 评估套件可以使用户能够无缝评估 STM32C0 系列TSSOP20 封装的微控制器功能，基于 ARM Corte…

一、知识点 （一）微分的定义 设函数 y f ( x ) yf(x) yf(x) 在某区间内有定义， x 0 x_0 x0​ 及 x 0 Δ x x_0\Delta x x0​Δx 在这区间内，如果增量 Δ y f ( x 0 Δ ) − f ( x 0 ) \Delta yf(x_0\Delta)-f(x_0) Δyf(x0…

非常好的题,很适合新手入门!!! how tu use JEB 通过百度网盘分享的文件：app-debug.apk 链接：https://pan.baidu.com/s/11oPBq7LTnzasuefGeU6mXA?pwd1111 提取码：1111 --来自百度网盘超级会员V2的分享step1 反编译查看Manifest android:…

使用压测来看效果 ab -n 1000 -c 100 http://192.168.2.200:9501/photo/getActivityInfoById?activityId10宝塔面板（推荐） 镜像有些庞大，需要80，8888，888，但是功能很好docker pull pch18/baota:lap dock…

React 路由理解: 什么是路由？1: 一个路由就是一个映射关系(key: value);2: key: 为路径, value: 为function 或者component路由的分类:后端路由: 理解为: value是 functuion, 用来处理客户提交的请求。注册路由: router.get(path, (ctx, next)> {});工作过程: 当…

欢迎关注”生信修炼手册”!Lieberman-Aiden等人利用Hi-C技术研究了人淋巴母细胞的三维结构，首次提出了A/B compartment的概念，文章发表在science上，标题如下Comprehensive Mapping of Long-Range Interactions Reveals Folding Principles of…

线性表的查找操作：线性表l查找第一个与元素e满足compare()元素的位置。若在，返回其在l中的次序。若不存在则输出不存在 。 int locateelem_sq(sqlist *l,elemtype e,status (*compare)(elemtype, elemtype)) 第一步设i1，从线性表第一个位置开…

近两年，在虚拟化、云计算浪潮的推动下，软件定义网络SDN、网络功能虚拟化NFV和网络虚拟化生态系统开始全面兴起。虽然目前来看SDN、NFV和网络虚拟化还尚不成熟，真正落地的成功案例也并不多，但不可否认的是，它们已经成为…

1 线程实现方式 序号实现方式描述1实现Runnable接口无返回值，Thread方式也是实现Runnable接口2实现Callable接口有返回值3实现Executor接口线程池方式，ExecutorService接口继承Executor接口，Executors类使用ExecutorService接口创建线程池 2…

导航制作的几个步骤: 1.首先对地面进行处理,既对其导航位置进行生成，步骤为: 首先点开Navigation属性界面: 2.将其中要进行烘焙的物体其设置为导航静态 3.然后对地形进行烘焙 点击Bake进行烘焙 4.然后给要进行运动的物体添加组件 然后就给物体进行了范围的导航的控制…

市调机构TrendForce指出三季度全球电视面板价格已上涨三成，预期四季度供给紧张的局面不会缓解，液晶面板价格将会进一步上涨，这意味着已执液晶面板牛耳的中国面板企业可望取得业绩的大幅增长。TrendForce认为由于韩国两大液晶面板企业三星已放…

在 Windows 系统中，当你打开命令提示符(cmd)窗口时，它会默认打开在 C 盘根目录。这是因为 C 盘是系统盘，通常包含系统文件和程序，所以它是默认的工作目录。 你可以通过在命令提示符中使用 cd 命令来更改当前工作目录。例如&#x…

1.优先使用异步消息。 上文已经说过，使用异步消息 Consumer 端需要实现幂等。幂等有两种方式，一种方式是业务逻辑保证幂等。比如接到支付成功的消息订单状态变成支付完成，如果当前状态是支付完成，则再收到一个支付成功的消息则说明…

桥接网卡的时候一直出现这个 The network bridge on device VMnet0 is temporarily down because the bridged Ethernet interface is down. The virtual machine may not be able to commanicate with the host or with other machines on your network.... 以开机里面的虚…

众所周知，计算机底层的数据都是0和1. 那么我们在输入数字的时候，要交给计算机处理，首先要转化成计算机能识别的0和1的形式。那么文字是怎么样转化成0和1的呢？ 通过字符集。常用的字符集是ASCII，每个字母每个符号都对应…

Mysql字符串截取函数SUBSTRING的用法说明 函数： 1、从左开始截取字符串 left（str, length） 说明：left（被截取字段，截取长度） 例：select left（content,200&#xff09…

React 路由理解: 什么是路由？1: 一个路由就是一个映射关系(key: value);2: key: 为路径, value: 为function 或者component路由的分类:后端路由: 理解为: value是 functuion, 用来处理客户提交的请求。注册路由: router.get(path, (ctx, next)> {});工作过程: 当…

mysql无论表名，还是字段名都应该避开mysql关键字. 如字段使用关键字，sql查询需加上 。 查询插件，当使用关键字，会报错。 usage转载于:https://www.cnblogs.com/jinnian18sui/p/10461547.html

C中，通过类实现面向对象的编程，而在基类中只给出纯虚函数的声明，然后在派生类中实现纯虚函数的具体定义的方式实现接口，不同派生类实现接口的方式也不尽相同，从而实现多态。 我们需要遵循一些规则： 声明一个…