文章来源： 时间：2025/7/15 11:29:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/7/11 9:45:56 0 人评论 0 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2025/7/14 5:30:34 0 人评论 0 次浏览
台式电脑都是通过接入有线网络实现上网的，但是一些人想要通过无线网络来上网，由于绝大数的台式电脑没有板载无线网卡，因此无法通过路由器的无线WIFI来进行上网。那么台式电脑怎么连接wifi？ 台式电脑的主板上均板载了有线网卡&a…
2025/7/7 20:33:39 0 人评论 0 次浏览
虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…
2025/7/13 22:27:07 0 人评论 0 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/7/12 5:01:05 0 人评论 0 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/7/12 4:57:47 0 人评论 0 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/7/12 4:53:48 0 人评论 0 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/7/12 6:08:25 0 人评论 0 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/7/12 6:28:34 0 人评论 0 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/7/15 1:14:00 0 人评论 0 次浏览
前段时间分享的一篇《完了!CPU 一味求快出事了》得到了众多网友的好评，今天我们就来继续探讨 CPU 的那些事!图片来自 PexelsCPU明明8个核，网卡为啥拼命折腾1号核?中断机制我是 CPU 一号车间的阿 Q，我又来了!我们日常的工作就是不断执行代码指…
2025/6/6 18:38:41 0 人评论 0 次浏览
在控制台转到目录D:\Program Files\DevExpress 2010.2\Components\Tools下，执行下面的命令：ToolboxCreator.exe /ini:toolboxcreator.ini 如果要删除：ToolboxCreator.exe /ini:toolboxcreator.ini /remove 我的操作：1.打开D:\Prog…
2025/7/2 13:15:16 0 人评论 0 次浏览
最近遇到一个问题：在使用ehcache时，通过CacheManager.getCache(chachename).get(key)，获取相应的缓存内对象（当时这个对象是个list）， 有个同事写个方法使用 removeall 来删除list中不需要的对象，…
2025/6/9 16:52:34 0 人评论 0 次浏览
博文内容中字符过多，拒绝显示 转载于:https://www.cnblogs.com/zhangrj9/p/9872564.html
2025/6/13 11:23:12 0 人评论 0 次浏览
好久没有写文章了,和之前年初的时候说要在这里记录所以一些知识文档有一点了违被了,都过这么久了也该把我09年03月到09月所发生,所了解的知识做一记录.3月17日 拆装2612硒鼓型号先发个图上来吧.结构:分为两边. 一边: 鼓芯,橡胶棒,废粉仓.另一边: 粉盒,充电辊. 拆装加粉…
2025/7/5 13:12:54 0 人评论 0 次浏览
文章来自：http://hi.baidu.com/leo10086/item/37e528dd6e4d3d19d68ed03d 把经纬度转换成十进制的方法很简单 如下就可以了 Decimal Degrees Degrees minutes/60 seconds/3600例：575556.6" 5755/6056.6/360057.93238888888881146524.6"1…
2025/6/2 22:42:47 0 人评论 0 次浏览