操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 算法描述 计算手眼标定: g T c _{}^{g}\textrm{T}_c gTc cv::calibrateHandEye 是 OpenCV 中用于手眼标定的函数。该函数通过已知的机器人…
2024/12/11 10:10:53GPIO设备树用于在Linux内核中定义与GPIO相关的硬件资源,它使操作系统可以识别、配置和使用GPIO引脚。设备树中通常会指定GPIO控制器的基地址、GPIO引脚的中断配置、时钟和其他相关信息。 目录 RK相关案例代码 NXP相关案例代码 三星相关案例代码 在设备树中&…
2024/12/11 10:04:38前置安装 1.jdk安装与环境变量配置 安装 OpenJDK 21或者其他版本 sudo apt update sudo apt install openjdk-21-jdk使用 readlink 命令查找 java 的路径 readlink -f $(which java)复制 永久设置JAVA_HOME # 粘贴路径/usr/lib/jvm/java-21-openjdk-amd64 echo "e…
2024/12/11 9:57:221.压缩备份脚本 1.1 代码如下#!/bin/bash# redis_backup_compress.sh # 设置变量 BACKUP_DIR"/data/redis/backup" REDIS_DIR"/var/lib/redis" DATE$(date %Y%m%d_%H%M%S) BACKUP_FILE"redis_backup_${DATE}.rdb" COMPRESSED_FILE"redis_b…
2024/12/11 8:30:10尽管可以通过Person类创建出xiaoming、xiaohong等实例,但是这些实例看上除了地址不同外,没有什么其他不同。在现实世界中,区分实例xiaoming、xiaohong要依靠他们各自的名字、性别、生日等属性。 如何让每个实例拥有各自不同的属性࿱…
2024/12/11 5:01:20 人评论 次浏览当你坐在出租车后座,惬意地拿起手机点开新华社的新闻推送,不经意间抬起头看到窗外迅速流动的车辆,正在这时,前方的交通灯切换回顺畅的绿灯,出租车一路带你驶向火车站。抵达后,你用30秒取出12306系统订好的车…
2024/12/11 0:58:33 人评论 次浏览昨天select * from tb where datediff(day, 时间字段 ,getdate()) 1今天select * from tb where datediff(day, 时间字段 ,getdate()) 0本周select * from tb where datediff(week, 时间字段 ,getdate()) 0上周select * from tb where datediff(week, 时间字段 ,getdate()) …
2024/12/11 0:51:28 人评论 次浏览AT&T的贝尔实验室,对Unix早期的进程间通信进行了改进和扩充,形成了"system V IPC",其通信进程主要局限在单个计算机内。IPC对象指的是共享内存(share memory)、消息队列(message queue)和信号灯集(semaphore)。信号灯(semaphor…
2024/12/10 23:16:51 人评论 次浏览文章目录将基本数据型态转换成 String将String 转换成 数字的基本数据型态输入一串以英文逗号隔开的整数,输入一串以一个空格隔开的整数,录入多个数值,输入0表示录入结束Scannernext() 与 nextLine() 区别取整取绝对值开平方生成随机数平方正…
2024/12/11 10:36:55 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> * 首先前提是crosstool-ng搭建交叉编译工具 1. 下载u-boot,将其复制到/home/blindeagle 2. cd /home/blindeagle 3. tar xvf u-boot-2012.10.tar.bz2 4. cd u-boot-2012.10/ 5. gedit Makefile 6. 查找ARCH&a…
2024/12/11 10:34:53 人评论 次浏览一 .pta作业 题目1:7-2 统计一行文本的单词个数 1.提交列表 2.设计思路 1.定义m代表字符串长度,number表示单词个数,i控制循环变量 2.如果(str[0] ) number0; 否则 number1; 3.for(i0;i<m-1;i) str[i]为空格且str[I1]不为空格 number,输出…
2024/12/11 10:33:53 人评论 次浏览第一步: 下载 vue-print-nb-jeecg 插件 npm install vue-print-nb-jeecg –save第二步: 在main.js中,引用并注册全局使用 import Print from vue-print-nb-jeecgVue.use(Print);第三步: 需要打印的元素添加 id <div id"printMe">xxxx内容</div>第四步…
2024/12/11 10:31:52 人评论 次浏览今天在写后台的时候,遇到一个问题,页面是tab进行切换的,然后很多类似的代码,于是我这边就抽出一个单独的页面进行编写,但是后面写完之后,需要根据子组件的筛选条件进行表单数据的渲染,查了有关资…
2024/12/11 10:29:50 人评论 次浏览Unix 文件系统概述 Unix的每个进程都有一个当前工作目录。 为标识一个特定的文件,进程使用路径名。如果路径名第一个字符是斜杠,那么这个路径是绝对路径,其起点是根目录;如果第一项是目录名或者文件名,那么这个路径就是…
2024/12/10 21:12:48 人评论 次浏览使用 Java的concurrent包里面的CountDownLatch是一个非常实用的多线程控制工具类,其实可以把它看作一个计数器,只不过这个计数器的操作是原子操作,同时只能有一个线程去操作这个计数器,也就是同时只能有一个线程去减这个计数器里面…
2024/12/9 16:59:47 人评论 次浏览1.原型链 2.ES5继承实现 //Person类 构造方法 function Person(name,age){this.name name;this.age age; } //Person类 原型的hi方法 Person.prototype.hi function(){console.log(Hi,my name is this.name and I am this.ageyears old now.); } //Person类 原型的属性 Pers…
2024/12/10 11:32:39 人评论 次浏览1. JDK安装 rpm与软件相关命令 相当于window下的软件助手 管理软件 1) 查看当前Linux系统是否已经安装java 输入 rpm -qa | grep java 2) 卸载两个openJDK 输入rpm -e --nodeps 要卸载的软件 3) 上传jdk到Linux 4) 解压…
2024/12/10 15:49:19 人评论 次浏览在excel表格中如果一级序号采用了合并单元格,通常应该加上二级序号,如一级序号为1,2,3,则二级序号一般在一级序号的基础上进行细分如1-1, 1-2, 1-3或1.1, 1.2, 1.3 等等,今天就分享一下如何根据一级序号自动生成二级序号.01首先打开EXCEL表格,如下图所示,A列为一级序号,采用了合…
2024/12/10 17:51:31 人评论 次浏览char*getmemory(void) {char p[]”hello world”;return p; } void test(void) {char *strNULL;strgetmemory(); printf(str); }问:运行Test 函数会有什么样的结果? 由于数组p是栈上数据,返回数组名就是返回栈内存即动态数据区的地址…
2024/12/10 17:26:42 人评论 次浏览