目录 应用层 如何自定义应用层协议? 序列化方式 1.基于行文本的方式来传输 2.基于xml的方式 3.基于json的方式 4.yml的形式 5.protobuffer(pb)形式 传输层 端口号 协议 UDP 校验和 CRC TCP TCP/IP五层协议 应用层 -- 传输层 -- 网络层 -- 数据链路层…
2024/12/8 4:49:011.uni.navigateTo方法进行页面跳转 实现代码 <template><button click"goMyOElective(courseNumber)">查看课程详情</button> </template><script> export default {data() {return {courseNumber: 12345 // 假设这是课程编号};},met…
2024/12/8 0:28:57目前通过ros包将激光雷达数据读取之后: roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s2.launch 再通过运行 cartographer_ros结点将代码运行起来 roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch 这里要注意, 在demo_revo_lds.launch 文件中引入的revo_lds.lua文件中要使用仿真时…
2024/12/7 23:34:07useTimezone是一种较旧的解决方法. MySQL团队最近重写了setTimestamp / getTimestamp代码,但只有在设置连接参数useLegacyDatetimeCode false并且使用最新版本的mysql JDBC连接器时才会启用它.例如:String url "jdbc:mysql://localhost/mydb?useLegacyDateti…
2024/12/7 22:51:33 人评论 次浏览(原标题:在IB国际课程里终于发现一个貌似“容易”的学科了!)作为国际课程中认可度最高,真正全球通用的课程,IB的课程内容含金量极高,同时也意味着难度很大。但是你知道IB课程的科目中也有一门很“容易”的学科。下面小…
2024/12/7 18:38:30 人评论 次浏览# 之前已经写过了3篇与"性能测试"有关系的Linux命令,它们分别是free、top、vmstat # 接下来还需要把另外2个命令也写下来:netstat和iostat 最近认真地读了1篇关于"定位性能瓶颈"的文章(ht…
2024/12/7 18:20:17 人评论 次浏览场景重现: mybatis 在查询的时候,可以返回Map,但是一旦这个字段为空(null)的时候,map里就没有了。我用的是mysql数据库,除了在查询语句上做ifnull判断给它默认值外,需求是即使值为空…
2024/12/7 18:19:17 人评论 次浏览一. indexOf 用于实现检索 1 /**2 * indexOf3 * 检索字符串位置4 * (查找给定字符串在当前字符串的位置,返回第一个字母所在下标)5 * author Administrator6 *7 */8 public class StringDemo {9 public static void main(Stri…
2024/12/8 0:34:18 人评论 次浏览写在前面的话:随着移动设备的逐渐普及和Web技术的发展,跨端的Web开发需求将会越来越大。如何在多种设备上进行跨端的界面适配呢?我们可以利用CSS3的Media Query来实现。本文主要介绍了移动开发和CSS3结合,来进行多种分辨率适配的例子。 51CT…
2024/12/8 0:31:24 人评论 次浏览错误提示: 原因: stlink固件太旧了, 解决办法: 升级stlink固件,升级方法: 1. 下载st link utility工具。 官网下载:https://www.st.com/content/st_com/zh.html csdn下载:https://download…
2024/12/8 0:29:34 人评论 次浏览C多态之虚函数 因为C是一种强类型语言,变量一旦声明,其类型是不会改变的,所以在C 中实现多态不能直接用对象,而是用指向对象的指针或引用,并且对象的类型在定 义时也有一定要求。具有动态特征的实体是对象。 二、动态多…
2024/12/8 0:25:30 人评论 次浏览Redis主从复制 概念 Redis的主从复制概念和MySQL的主从复制大概类似。一台主机master,一台从机slaver。master主机数据更新后根据配置和策略,自动同步到slaver从机,Master以写为主,Slave以读为主。 主要用途 读写分离࿱…
2024/12/8 0:24:29 人评论 次浏览必备知识:首先我门应当了解Catalsty 4908G-L3,实际上他是一台路由器,完全使用CISCO的IOS配置接口。默认的状态下所有的接口都是可以路由的接口。Catalsty 4908G-L3并不支持面向二层协议,VLAN主干协议,动态主干协议,端口…
2024/12/8 0:23:27 人评论 次浏览Designer 项目地址:GraceJoJo/Designer 简介: 组件化Kotlin 开发-一个充满设计感的开源 App 更多:作者 提 Bug 标签: 好设计 前言: 历时一个多月,利用自己的闲暇时间,终于完成了我的…
2024/12/7 20:33:31 人评论 次浏览Unix 文件系统概述 Unix的每个进程都有一个当前工作目录。 为标识一个特定的文件,进程使用路径名。如果路径名第一个字符是斜杠,那么这个路径是绝对路径,其起点是根目录;如果第一项是目录名或者文件名,那么这个路径就是…
2024/12/7 20:04:54 人评论 次浏览使用 Java的concurrent包里面的CountDownLatch是一个非常实用的多线程控制工具类,其实可以把它看作一个计数器,只不过这个计数器的操作是原子操作,同时只能有一个线程去操作这个计数器,也就是同时只能有一个线程去减这个计数器里面…
2024/12/6 16:07:24 人评论 次浏览1.原型链 2.ES5继承实现 //Person类 构造方法 function Person(name,age){this.name name;this.age age; } //Person类 原型的hi方法 Person.prototype.hi function(){console.log(Hi,my name is this.name and I am this.ageyears old now.); } //Person类 原型的属性 Pers…
2024/12/6 3:53:56 人评论 次浏览1. JDK安装 rpm与软件相关命令 相当于window下的软件助手 管理软件 1) 查看当前Linux系统是否已经安装java 输入 rpm -qa | grep java 2) 卸载两个openJDK 输入rpm -e --nodeps 要卸载的软件 3) 上传jdk到Linux 4) 解压…
2024/12/6 13:18:36 人评论 次浏览在excel表格中如果一级序号采用了合并单元格,通常应该加上二级序号,如一级序号为1,2,3,则二级序号一般在一级序号的基础上进行细分如1-1, 1-2, 1-3或1.1, 1.2, 1.3 等等,今天就分享一下如何根据一级序号自动生成二级序号.01首先打开EXCEL表格,如下图所示,A列为一级序号,采用了合…
2024/12/6 23:34:29 人评论 次浏览