全国咨询热线:18236992212

文章来源: 时间:2024/12/10 0:52:12

目录 1. 硬件选型1.1 esp32硬件型号1.2 TMC2209 硬件型号 2 原理接线图2.1 esp32接线2.2 TMC2209接线2.2.1 单向通讯 不配置地址2.2.2 单向通讯 配置地址2.2.3 双向通讯 单UART 【本文采用】2.2.4 双向通讯 多UART 3. 成品效果 1. 硬件选型 1.1 esp32硬件型号 采用的是微雪ES…

2024/12/10 1:40:46

0. Vue.js 做了些什么? Vue.js 作为现代前端框架,提供了一系列功能和工具,帮助开发者更高效地开发 Web 应用。它不仅是一个简单的 UI 渲染库,还涵盖了很多与开发效率、应用结构、性能优化相关的内容。Vue 的核心特性包括&#xf…

2024/12/10 1:22:05

一维差分 题目链接:https://www.acwing.com/problem/content/799/ 题目描述: 输入一个长度为 n n n 的整数序列。接下来输入 m m m 个操作,每个操作包含三个整数 l , r , c , l,r,c, l,r,c,表示将序列…

2024/12/10 1:21:04

在LabVIEW中,使用运动控制卡实现伺服电机的转矩控制,通常通过以下几个步骤来完成。这里将结合LabVIEW的运动控制功能和伺服电机控制的基本原理进行详细介绍。 ​ 1. 选择合适的运动控制卡 要实现伺服电机的转矩控制,首先需要一张支持伺服电…

2024/12/9 23:51:09

当我们做完一个文档之后,我们需要对文档的独特性进行声明,防止泄露,我们经常在文档中加入水印,那么怎样来实现这一需求呢? 一、用office2013打开文档。 有些word,点击“页面布局”菜单,在“页面背景”内点…

2024/12/9 19:58:14 人评论 次浏览

nginx的强大功能就是可以通过配置文件来配置代码,全面只是简单的介绍了配置文件,现在这节要讲解一下怎么在模块中使用配置文件的参数。 4.1 配置文件 我们之前写的配置文件都是比较简单的,并没有出现冲突,现在我们看的这个配置文…

2024/12/9 19:03:30 人评论 次浏览

是作用域的问题,你的算法大概没有多少问题,主要是你要知道,给函数传参的时候,尤其是传入可变参数(你这里是列表)的时候,你要做到心中有数。这里你的问题主要集中在tmp上面,之所以会保…

2024/12/9 18:19:56 人评论 次浏览

爱丽丝和鲍勃有不同大小的糖果棒:A[i] 是爱丽丝拥有的第 i 块糖的大小,B[j] 是鲍勃拥有的第 j 块糖的大小。 因为他们是朋友,所以他们想交换一个糖果棒,这样交换后,他们都有相同的糖果总量。(一个人拥有的…

2024/12/9 16:58:49 人评论 次浏览

【Python学习】——5.1函数以代码行数来衡量程序设计的进度,就好比以重量来衡量飞机的制造进度。——比尔盖茨提起函数大家可能脑海出现的是这样的图片:这是数学上所指的函数,和计算机中的函数有所不同。在程序设计中,函数是指用于…

2024/12/10 2:30:21 人评论 次浏览

大家好,我是飞哥!这几天飞哥变身成了签名最疯狂的图书作者,今天晚上九点我给大家实时直播第三次印刷签名过程。最近咱们不是出版了一本书么。5月31号首发以后因为销量过高出了很多意外的小状况。比如有的同学想买书的同学发现当地仓库断货的。…

2024/12/10 2:29:20 人评论 次浏览

3.1数据结构和序列 元组 元组是一个固定长度的、元素不可变的Python对象序列。 # 创建元组最简单方法是用括号括起来的逗号分隔序列(括号可以省略) tup (4, 5, 6) tup 4, 5, 6# 通过调用tuple可以将任何序列和迭代器转化为元组。 tuple([4, 0, 2]) # (4, 0, 2) tuple(stri…

2024/12/10 2:28:19 人评论 次浏览

摘要: 最近大家都在谈微服务,随着越来越多的在线业务需要提供更大并发的scale-up 和 scale out能力,微服务确实提供了比较好分布式服务的解决方案。阿里云高级解决方案架构师 杨旭 世界最大混合云的总架构师,4年前,开始…

2024/12/10 2:27:18 人评论 次浏览

import rere模块 compile match search findall group groups正则表达式常用格式:  字符:\d \w \t . (\d:数字;\w:字母数字下划线_;\t:制表符;点.:处了回车外的所有字符)  次数:*…

2024/12/10 2:26:17 人评论 次浏览

什么是鞍点????? 鞍点就是在一个二维数组中,某一个数在该行中最大,然而其在该列中又是最小的数,这样的数称为鞍点。 昨天突然在书上看到这样的一道题,就自己尝试着写了一…

2024/12/10 2:25:16 人评论 次浏览

#浅拷贝和深拷贝和写时拷贝的区别及原理** 1、浅拷贝 当出现类的等号赋值时,会调用拷贝函数 什么是浅拷贝? 在未定义显示拷贝构造函数时,系统默认调用拷贝构造函数(浅拷贝),够完成成员的复制。当数据成员…

2024/12/8 8:35:15 人评论 次浏览

Pandas进阶陆 连接操作 pandas进阶系列根据datawhale远昊大佬的joyful pandas教程写一些自己的心得和补充,本文部分引用了原教程,并参考了《利用Python进行数据分析》、pandas官网 另注:本文是对joyful pandas教程的延伸,完整理…

2024/12/6 18:52:35 人评论 次浏览

内存池管理函数 allocate 函数 传进去的参数 __n就是用户通过容器想开辟的内存的大小 如果大于128字节,就不受内存池管理,通过malloc去(一级空间配置器)。 如果小于等于128字节,就由内存池管理。 假设我们现在要申…

2024/12/9 10:02:00 人评论 次浏览

这标题,让option支持事件监听,应该不难的呀,有什么好讲的? 其实还是有的,默认在浏览器代码是无法直接对option标签进行操作的,不仅包括JS事件监听,还是CSS样式设置 查了一些资料,姑且…

2024/12/7 11:09:38 人评论 次浏览

RecyclerView 局部刷新相信现在已经很少人不用 RecyclerView 了,如果只有一个 item 的数据源改变的时候,大家都会用 notifyItemChanged(int position) 而不是 notifyDataSetChanged ,这就是最简单的局部刷新。但是这还不够,有时候…

2024/12/10 0:25:05 人评论 次浏览

问题描述: 一个数组中只有两个数字是出现一次, 其他所有数字都出现了两次。 找出这两个只出现一次的数字,编程实现。 问题分析: 1.先从数组遍历异或的结果开始 (1)两个相同的数异或的结果是0; (2)所有不为0的数和0异…

2024/12/8 5:22:52 人评论 次浏览