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文章来源: 时间:2024/12/5 23:33:19

通过学习汇总和复现,利用matlab和simulink进行对传统PID和添加了模糊控制器的仿真效果进行对比: 上图中红色信号为传统PID仿真信号,比直接作用到对象的信号拟合度好很多PID的积分和比例的作用,直接作用到对象相当于只通过了二阶函…

2024/12/6 5:07:04

方式一: 后端写ui,前端通过触发函数进行截取。然后获取标签名进行补充或附加动画 这种方式很好用。 问题1:获取不到标签名,标签名就是标签id,当id数字时不需要处理即可直接获取到,但是id如果时汉字就会获取…

2024/12/6 4:21:20

深入分析 Meta-Llama-3-8B-Instruct 模型的混合精度训练显存需求 Meta-Llama-3-8B-Instruct 是一个 8B(80亿)参数的大型语言模型,适用于指令微调任务。与之前的 7B 模型相比,它在计算和存储方面会有更高的需求。为了提高训练效率…

2024/12/6 3:18:52

1、字符函数 1.1、UPPER和LOWER 功能:UPPER 函数将字符串中的所有字符转换为大写,LOWER 函数则将所有字符转换为小写。示例: SELECT UPPER(hello world), LOWER(HELLO WORLD) FROM DUAL; -- oracle23c/ai可以省略FROM DUAL SELECT UPPER(h…

2024/12/6 2:09:17

Rootkit是一种奇特的程序,它具有隐身功能:无论静止时(作为文件存在),还是活动时,(作为进程存在),都不会被察觉。换句话说,这种程序可能一 直存在于我们的计算…

2024/12/6 0:21:42 人评论 次浏览

田海立2013-08-10Android封装的同步类主要有MUTEX(AutoMutex)与Condition。前文分析了它们的外部使用,本文看它们是如何通过对pthread Mutex和Condition的封装实现的。遇到pthread的用法,可结合《pthread之MUTEX与Condition用法》一起看。Keywords: Mute…

2024/12/5 23:47:18 人评论 次浏览

FANUC仿真软件怎么添加多个机器人到系统中点击“New Cell”选择“HandingPRO”后点击“NEXT”点击“Next”点击“NEXT选择系统版本为“V8.3”选择完毕后点击“NEXT”选择工具的位置,我们这里使用默认值,点击“NEXT”选择机器人为“200ID/4S”&#xff0c…

2024/12/5 20:33:36 人评论 次浏览

随时随地阅读更多技术实战干货,获取项目源码、学习资料,请关注源代码社区公众号(ydmsq666) from:https://blog.csdn.net/expect521/article/details/77151094 ConfigurationProperties(prefix”author”) 没有指定classpath时,IDE…

2024/12/5 18:04:59 人评论 次浏览

PBFT算法过程算法过程:主节点(primary)和备节点(backups),系统整体有一个视图(view)的概念。首先所有的副本(replica)中选择一个主节点(primary&a…

2024/12/6 5:26:03 人评论 次浏览

5月24日,腾讯“云未来”峰会于广州召开。本次峰会,互联网专场以“互联升级 智变未来”为主题,展示了腾讯云在互联网领域的最新进展和最新行业解决方案。大会上,腾讯云互联网行业产品总监陈亮正式发布腾讯云智能物联解决方案。通过…

2024/12/6 5:25:03 人评论 次浏览

时间有限,总结一些今天学到的东西1.字符串知识补充字符串是用单引号或双引号括起来的,在某些情况下要注意,如输入输出里有引号的时候,确保内层引号和外层引号类型不同,如下:"My cousin told me that h…

2024/12/6 5:24:01 人评论 次浏览

一、使用RocketMQ如何保证消息不丢失? 1 哪些环节会有丢消息的可能? 这个是在面试时,关于MQ,面试官最喜欢问的问题。这个问题是所有MQ都需要面对的一个共性问题。大致的解决思路都是一致的,但是针对不同的MQ产品又有…

2024/12/6 5:23:00 人评论 次浏览

手机页面的一种典型布局方式为:头(header)、主体(main)和底(footer),头和底放一些常用的操作,主体部分显示内容,如下图:要达到的效果是header固定在头部,footer固定在底部,主体部分可以滚动&…

2024/12/6 5:22:00 人评论 次浏览

1. 启动和关闭防火墙 ufw enable  启动防火墙 ufw default deny #运行以上两条命令后,开启了防火墙,并在系统启动时自动开启。 #关闭所有外部对本机的访问,但本机访问外部正常。 ufw disable  关闭防火墙 2. ufw防火墙的相关使用 参考&am…

2024/12/6 5:20:59 人评论 次浏览

前言 交流群:195866844 先说一下我为什么会写这个博客吧,(首先说一下,我是一个小菜鸟,讲的不好请指导 - -,) 前段时间公司的项目涉及到在B/S上使用即时通讯,(其实就是做一个B/S的客服系统),当时公司很多大牛都说比较难搞,涉及到很多东西. 按照我的知识体系..因为之前做过C/S的即…

2024/12/5 22:55:56 人评论 次浏览

#浅拷贝和深拷贝和写时拷贝的区别及原理** 1、浅拷贝 当出现类的等号赋值时,会调用拷贝函数 什么是浅拷贝? 在未定义显示拷贝构造函数时,系统默认调用拷贝构造函数(浅拷贝),够完成成员的复制。当数据成员…

2024/12/4 22:40:10 人评论 次浏览

Pandas进阶陆 连接操作 pandas进阶系列根据datawhale远昊大佬的joyful pandas教程写一些自己的心得和补充,本文部分引用了原教程,并参考了《利用Python进行数据分析》、pandas官网 另注:本文是对joyful pandas教程的延伸,完整理…

2024/12/4 22:39:10 人评论 次浏览

内存池管理函数 allocate 函数 传进去的参数 __n就是用户通过容器想开辟的内存的大小 如果大于128字节,就不受内存池管理,通过malloc去(一级空间配置器)。 如果小于等于128字节,就由内存池管理。 假设我们现在要申…

2024/12/4 22:38:09 人评论 次浏览

这标题,让option支持事件监听,应该不难的呀,有什么好讲的? 其实还是有的,默认在浏览器代码是无法直接对option标签进行操作的,不仅包括JS事件监听,还是CSS样式设置 查了一些资料,姑且…

2024/12/4 22:37:09 人评论 次浏览

RecyclerView 局部刷新相信现在已经很少人不用 RecyclerView 了,如果只有一个 item 的数据源改变的时候,大家都会用 notifyItemChanged(int position) 而不是 notifyDataSetChanged ,这就是最简单的局部刷新。但是这还不够,有时候…

2024/12/5 23:15:18 人评论 次浏览