论文阅读笔记:Adaptive Rotated Convolution for Rotated Object Detection 1 背景1.1 问题1.2 提出的方法 2 创新点3 方法4 模块4.1 旋转卷积核4.2 路由函数4.3 自适应旋转卷积模块 5 效果5.1 与SOTA方法对比5.2 消融实验 论文:https://arxiv.org/pdf/2…
2024/12/9 18:55:20目录 前言正文自碰撞矩阵创建规划组配置arma规划组配置grippera规划组配置armb规划组配置gripperb规划组配置好的规划组 配置robot pose姿态末端规划组没用被动关节,因此不设置设置控制器设置邮箱导出 结尾 前言 这个项目,其实已经有moveit配置助手配置…
2024/12/9 17:09:16文章目录 reduce baseline实现reduce_v0普通并行版本reduce_v1消除warp divergence版本reduce_v1取余替换为位与版本reduce_v2解决bank_conflict版本reduce_v3让空闲线程干活版本reduce_v4展开最后一维减少同步reduce_v5完全展开reduce_v6在合适选择block数量reduce_v7用shuffl…
2024/12/9 15:18:28在信息飞速流转的互联网时代,网站如同企业与用户对话的窗口,其打开速度直接关乎用户体验,乃至业务的成败。所幸,一系列专业的网站打开速度测试工具应运而生,它们宛如幕后的技术侦探,精准剖析网站性能&#…
2024/12/9 14:04:22使用Lombok好与坏,你选哪一边?如果您正在阅读此文,想必您对Project Lombok已经有了一段时间的了解。您是否正准备拥抱Lombok?还是正准备将如此酷炫的项目推荐给你的团队?Lombok是一个很不错的Java库,它可以让你在少写代码的同时耍耍酷&…
2024/12/9 18:32:06 人评论 次浏览第一周第二篇 组件化必须考虑的问题 首先我们要明确为什么要进行组件化开发?组件化是为了抽离一些公共的逻辑组件,主要以UI开发为目的的交互逻辑区域功能的封装,在这里要区分mixin和组件化的区别,mixin更多是对通用js逻辑代码的封…
2024/12/9 17:10:59 人评论 次浏览局域网上的资源需要管理,“域”和“工作组”就是两种不同的网络资源管理模式。那么二者有何区别呢?看了这篇文章,您就会明白了。 >rbI&g 工作组 Work Group /:F$Ww2 F Ii}iB 在一个网络内,可能有成百上千台电脑…
2024/12/9 16:33:27 人评论 次浏览《Oracle 数据库》一、常用sql语句:1.连接系统管理员账号:conn system/system(安装时口令);2.创建新账号:create user Leo(账号名) identified by Leo(密码);3.给新账号授权:grant connect,resource to Leo;4.从某个账…
2024/12/9 15:28:34 人评论 次浏览原文:【SSRS】入门篇(三) -- 为报表定义数据集通过前两篇文件 【SSRS】入门篇(一) -- 创建SSRS项目 和 【SSRS】入门篇(二) -- 建立数据源 后, 我们建立了一个SSRS项目,并取得数据源,那么接下来做的就是知道报表要显示什么数据了,…
2024/12/9 19:49:09 人评论 次浏览VUE中的data数据为什么需要return 每次面试都会问到的问题 直接上代码 var obj{name:"zhangsan",age:20}var aobj;var bobj;a.age18console.log(a,b) // {name: "zhangsan", age: 18} {name: "zhangsan", age: 18} 你不难发现,当…
2024/12/9 19:48:08 人评论 次浏览基于Android 6.0的源码剖析, 分析kill进程的实现原理,以及讲讲系统调用(syscall)过程,涉及源码: /framework/base/core/java/android/os/Process.java /framework/base/core/jni/android_util_Process.cpp /system/core/libproces…
2024/12/9 19:47:07 人评论 次浏览TCP:建立连接通道数据无限制速度慢可靠TCP协议发送数据: 1:创建发送端的Socket对象 这一步如果成功,就说明连接已经建立成功了。 2:获取输出流,写数据 3:释放资源 public static void main(String[] args) throws IOException …
2024/12/9 19:46:06 人评论 次浏览本章介绍达梦数据库临时表基础运维。 本章内容已在如下环境上测试: ①操作系统:CentOS 7.5; ②数据库版本:DM8; 一、概念 1、 临时段: 在 DM 数据库中,所有的临时段都创建在临时表空间中&a…
2024/12/9 19:45:06 人评论 次浏览很久以前的一篇文章,原文早已在BMY服务器的兵荒马乱中遗失了。今天偶然找了出来,也许可以看出当年的彷徨,还有这几年的变化吧。发信人: thinkingirl(Im thinking,but where am I?), 信区: XJTUse 标 题: 沉思录发信站…
2024/12/9 19:44:05 人评论 次浏览前言 交流群:195866844 先说一下我为什么会写这个博客吧,(首先说一下,我是一个小菜鸟,讲的不好请指导 - -,) 前段时间公司的项目涉及到在B/S上使用即时通讯,(其实就是做一个B/S的客服系统),当时公司很多大牛都说比较难搞,涉及到很多东西. 按照我的知识体系..因为之前做过C/S的即…
2024/12/9 0:03:45 人评论 次浏览#浅拷贝和深拷贝和写时拷贝的区别及原理** 1、浅拷贝 当出现类的等号赋值时,会调用拷贝函数 什么是浅拷贝? 在未定义显示拷贝构造函数时,系统默认调用拷贝构造函数(浅拷贝),够完成成员的复制。当数据成员…
2024/12/8 8:35:15 人评论 次浏览Pandas进阶陆 连接操作 pandas进阶系列根据datawhale远昊大佬的joyful pandas教程写一些自己的心得和补充,本文部分引用了原教程,并参考了《利用Python进行数据分析》、pandas官网 另注:本文是对joyful pandas教程的延伸,完整理…
2024/12/6 18:52:35 人评论 次浏览内存池管理函数 allocate 函数 传进去的参数 __n就是用户通过容器想开辟的内存的大小 如果大于128字节,就不受内存池管理,通过malloc去(一级空间配置器)。 如果小于等于128字节,就由内存池管理。 假设我们现在要申…
2024/12/9 10:02:00 人评论 次浏览这标题,让option支持事件监听,应该不难的呀,有什么好讲的? 其实还是有的,默认在浏览器代码是无法直接对option标签进行操作的,不仅包括JS事件监听,还是CSS样式设置 查了一些资料,姑且…
2024/12/7 11:09:38 人评论 次浏览RecyclerView 局部刷新相信现在已经很少人不用 RecyclerView 了,如果只有一个 item 的数据源改变的时候,大家都会用 notifyItemChanged(int position) 而不是 notifyDataSetChanged ,这就是最简单的局部刷新。但是这还不够,有时候…
2024/12/8 23:37:58 人评论 次浏览