ISAAC Lab 是 NVIDIA 提供的一个 GPU 加速的开源框架,专为简化机器人研究工作流程而设计,特别是在强化学习、模仿学习和运动规划等领域。 它基于 NVIDIA 的 ISAAC Sim 构建,结合了高精度的物理和传感器仿真,成为了从仿真到现实应…
2024/12/7 6:25:05当有许多机器需要用到docker服务的时候,有一个私有镜像仓可以快速完成镜像上传和拉取。提前找一台硬盘空间足够大的机器进行部署。 操作流程如下: 拉取registry镜像 docker pull hub.c.163.com/library/registry:latest docker pull hub.c.163.com/lib…
2024/12/7 6:13:42一、用户态与内核态 【概念】 用户态是指用户程序运行时的状态,在这种状态下,CPU只能执行用户态下的指令,并且只能访问受限的内存空间 内核态是操作系统内核运行时的状态,内核是计算机系统的核心部分,CPU可以执行所有…
2024/12/7 5:50:13启动paimon -- 本地模式演示 bin/start-cluster.sh-- 启动sqlclient bin/sql-client.sh示例 -- 创建catalog,每次都要创建,创建一个已经存在的catalog相当于使用 CREATE CATALOG fs_catalog WITH (typepaimon,warehousefile:/data/soft/paimon/catalog…
2024/12/7 5:48:11html5画布上下文.fillStyle不起作用(html5 canvas context .fillStyle not working)只是为了创造一个游戏,第一次给画布一个去。 我有一个图像显示,但奇怪的是fillStyle方法似乎没有工作。 (至少画布背景在谷歌浏览器中仍为白色。)请注意,在我…
2024/12/7 8:07:34 人评论 次浏览题目描述: 某工厂的加工车间里,n个不同的产品在由两台机器M1和M2组成的流水线上完成加工。每个产品i必须先在M1上然后在M2上加工,时间分别是ai和bi,为了减少时间降低成本,厂长请编程社的大神们确定n个产品的加工顺序&…
2024/12/7 8:06:34 人评论 次浏览基本动画 show() //直接显示元素,没有动画show(speed, [callback]) //有动画,有回调函数hide() //直接隐藏元素,没有动画hide(speed, [callback]) //有动画,有回调函数toggle() //切换可见状态toggle(speed, [callback]) //有动画…
2024/12/7 7:07:58 人评论 次浏览当用多线程爬取某个网站的数据的时候,爬取一段时间后,总出现urlopen error [errno 10060]的错误,结果线程无端的被挂掉,一开始的解决思路是每次连接的时候换用不同的useragent,结果还是出现这种问题,在网上查了下&…
2024/12/6 21:44:53 人评论 次浏览这个在官网中list支持,有实现。 补充一下栈,队列的特性: 1.栈(stacks)是一种只能通过访问其一端来实现数据存储与检索的线性数据结构,具有后进先出(last in first out,LIFO)的特征 2.队列(queue)是一种具有先进先出特征…
2024/12/7 9:52:56 人评论 次浏览1.问题:大体和前两次的相同,就是把数组首尾相连形成一个环形。 2.思路:这个问题大体和第一个问题的处理方法是一样的,就是这个数组里的每一个数都可以当做首尾,所以我就用一个循环吧数组的每一个数都往后移,…
2024/12/7 9:51:56 人评论 次浏览author:skate time:2010-04-19 在优化数据库的时候,如果应用相对来来说很简单,没有复杂耗时的sql,要想大幅度提升数据库的性能(事务响应时间),就只能通过调整系统参数和表的存储参数了.所以最近要从底层总…
2024/12/7 9:50:55 人评论 次浏览最近在学python 然后呢我在thonny中装的库在IDLE中不能用。虽然现在作为小白thonny完全够用了,但是作为一个强迫症,一定要把这个问题解决了。 思路大概就是这样的 : 找到thonny安装库的路径 把路径放到一个.pth文件里。 找到IDLE安装库的路径…
2024/12/7 9:48:54 人评论 次浏览每年一度的清华本科生特等奖答辩又开始刷屏了,看完这些年轻的大神们的介绍,真的是让我等惭愧的不行。年龄都是白长了。 票圈又刷到 70岁Hinton大神还在努力推翻自己积累了30年的学术成果,发表鉴别式训练的多层Capsule系统。 没有什么技术/工…
2024/12/7 9:47:54 人评论 次浏览如果ubuntu要安装新软件,已有deb安装包(例如:iptux.deb),但是无法登录到桌面环境。那该怎么安装?答案是:使用dpkg命令。dpkg命令是debian linux系统用来安装、创建和管理软件包的实用工具。语法dpkg(选项)(参数)选项-i…
2024/12/7 9:46:54 人评论 次浏览前言 交流群:195866844 先说一下我为什么会写这个博客吧,(首先说一下,我是一个小菜鸟,讲的不好请指导 - -,) 前段时间公司的项目涉及到在B/S上使用即时通讯,(其实就是做一个B/S的客服系统),当时公司很多大牛都说比较难搞,涉及到很多东西. 按照我的知识体系..因为之前做过C/S的即…
2024/12/6 23:47:16 人评论 次浏览#浅拷贝和深拷贝和写时拷贝的区别及原理** 1、浅拷贝 当出现类的等号赋值时,会调用拷贝函数 什么是浅拷贝? 在未定义显示拷贝构造函数时,系统默认调用拷贝构造函数(浅拷贝),够完成成员的复制。当数据成员…
2024/12/6 9:46:29 人评论 次浏览Pandas进阶陆 连接操作 pandas进阶系列根据datawhale远昊大佬的joyful pandas教程写一些自己的心得和补充,本文部分引用了原教程,并参考了《利用Python进行数据分析》、pandas官网 另注:本文是对joyful pandas教程的延伸,完整理…
2024/12/6 18:52:35 人评论 次浏览内存池管理函数 allocate 函数 传进去的参数 __n就是用户通过容器想开辟的内存的大小 如果大于128字节,就不受内存池管理,通过malloc去(一级空间配置器)。 如果小于等于128字节,就由内存池管理。 假设我们现在要申…
2024/12/6 17:41:40 人评论 次浏览这标题,让option支持事件监听,应该不难的呀,有什么好讲的? 其实还是有的,默认在浏览器代码是无法直接对option标签进行操作的,不仅包括JS事件监听,还是CSS样式设置 查了一些资料,姑且…
2024/12/6 6:43:36 人评论 次浏览RecyclerView 局部刷新相信现在已经很少人不用 RecyclerView 了,如果只有一个 item 的数据源改变的时候,大家都会用 notifyItemChanged(int position) 而不是 notifyDataSetChanged ,这就是最简单的局部刷新。但是这还不够,有时候…
2024/12/6 23:22:58 人评论 次浏览