演示 一、工具 ROSopencv ubuntu18.04 二、原理 基于opencv的颜色识别,捕捉特定物品的hsv值来进行轮廓框取,最后包装与ROS框架中。 颜色识别鼠标事件响应保存hsv 按照我上一个博客完成了颜色识别,然后通过鼠标捕捉目标像素点的hsv值进行识…
2024/12/7 10:22:41本代码需要最新版 godking.conn 库,请自行下载! 如果没有安装 odbc for sqlite 驱动,可以使用 godking.conn.driver.sqlite3.install() 安装。 也可以在此下载自行安装:http://www.chengxu.online/show.asp?softid267 1、将js…
2024/12/7 10:05:11一、概述 为了让我们实现的串口printf功能,需要改变之前的重定义功能。 二、改动 三、测试 IO_Serial_TxString("Hello World ");printf("测试重定义:%d",w);
2024/12/7 9:26:59我们来看通过deployment部署pod的常规流程: kubectl向apiserver发送部署请求(例如使用 kubectl create -f deployment.yml)apiserver将 Deployment 持久化到etcd;etcd与apiserver进行一次http通信。controller manager通过watch a…
2024/12/7 8:07:43方法一: nodemon npm install -g nodemonnodemon ./bin/www 或者在npm start命令里把node改为nodemon 方法二:supervisor npm install -g supervisorsupervisor ./bin/www 或者在npm start命令里把node改为supervisor 转载于:https://www.cnblogs.com/beileixin…
2024/12/7 9:45:53 人评论 次浏览我被要求将除1以外的因素和数组中每个数字的数字本身相加.问题是它必须能够处理非常大数量的非常大的数组,而我目前的实现对于大小为100,000,000的数组花费的时间非常长.我计算每个数字因素的代码是static long countFactors(long num){long count0;long max (long) Math.floor…
2024/12/7 6:52:50 人评论 次浏览Oracle中如何获取系统当前时间select to_char(sysdate,yyyy-mm-dd hh24:mi:ss) from dual; ORACLE里获取一个时间的年、季、月、周、日的函数 select to_char(sysdate, yyyy ) from dual; --年 select to_char(sysdate, MM ) from dual; --月 select to_char(sysdate, dd …
2024/12/7 6:25:37 人评论 次浏览矩形嵌套 时间限制:3000 ms | 内存限制:65535 KB 难度:4描述 有n个矩形,每个矩形可以用a,b来描述,表示长和宽。矩形X(a,b)可以嵌套在矩形Y(c,d)中当且仅当a<c,b<d或者b<c,a<d(相当于旋转X90度…
2024/12/7 3:27:49 人评论 次浏览1 数据处理 首先注明我们要处理的数据是矩阵X,其shape为[N x D] (N number of data, D dimensionality). 1.1 Mean subtraction 去均值 去均值是一种常用的数据处理方式.它是将各个特征值减去其均值,几何上的展现是可以将数据的中心移到坐标原点&…
2024/12/7 11:40:49 人评论 次浏览最近出现的一个怪问题。一台计算机以前好好的没有出现任何问题。突然有一次不能上网了。ping网关可以ping通。ping dns地址可以ping通。用nslookup解析[url]www.baidu.com[/url]可以解析。解析到的ip可以ping通。就是ping不通[url]www.baidu.com[/url]。这是ie的问题吗&#…
2024/12/7 11:39:48 人评论 次浏览本人设计的中间件中包含了多个CPU外设的抽象定义,使应用层使用硬件相关的功能时可以实现硬件无关,这可以使得代码具有高度可移植性,因为应用层代码根本就不需要做任何移植 请看应用层使用单片机串口的示例: 1 #include "samsis_api.h" // 包含api.h就可以使用ser…
2024/12/7 11:37:47 人评论 次浏览第一:修改/etc/passwd文件第二:usermod命令详细说明如下:第一种方法:vi /etc/passwd找到要修改的用户那几行,修改掉即可。此法很暴力,建议慎用。第二种:usermodusermod -d /usr/newfolder -u ui…
2024/12/7 11:36:47 人评论 次浏览防抖 应用场景 : 1 百度联想查询 : 百度搜nike 会等你输入完nike后 页面跳转 不是你输入完n就立刻给你查询结果 2 页面滚动特定距离 显示【返回顶部按钮】 3 页面resize 触发事件 代码 HTML<input type"text" id"unDebounce">JSfu…
2024/12/7 11:35:46 人评论 次浏览11 测试 编写自动化测试 程序的正确性代码如我们期望的那样运行,Rust也在语言本身包含了编写软件测试的支持 本章我们会讲到编写测试时用到的注解和宏,运行测试的默认行为和选项,以及如何将测试组织成单元测试和集成测试 11.3 测试的组织…
2024/12/7 11:33:45 人评论 次浏览当用PHP访问数据库时,除了PHP自带的数据库驱动,我们一般还有两种比较好的选择:PDO和MySQLi。在实际开发过程中要决定选择哪一种首先要对二者有一个比较全面的了解。本文就针对他们的不同点进行分析,并对多数据库类型支持、稳定性、…
2024/12/6 8:25:58 人评论 次浏览为知笔记支持绝大部分的博客离线撰写,可以方便地把笔记直接发布为博客。使用 打开您已经在Wiz的撰写好的文章,然后点击“分享”按钮-发布到博客,如下图:选择“发布到博客”,出现如下对话框:API地址…
2024/12/6 2:42:07 人评论 次浏览将数据通过一定规范组织起来,叫做数据格式 Xml 数据格式 Xml 数据格式是将数据集以标签的方式进行组装,必须以 <?xml version"1.0" encoding"utf-8" ?> 开头,标签必须成对出现,也就是有开始标签就一…
2024/12/7 0:25:02 人评论 次浏览java中的daemon threadjava中有两种类型的thread,user threads 和 daemon threads。User threads是高优先级的thread,JVM将会等待所有的User Threads运行完毕之后才会结束运行。daemon threads是低优先级的thread,它的作用是为User Thread提供…
2024/12/6 17:47:57 人评论 次浏览Noip2018游记 这可能是写的最后一篇博客? \(Day0\) 早上六点从学校出发? 早上有雾,在车上扯淡,睡觉。 莫名其妙到了中午,想着午饭怎么解决,后来才知道早上发的四个面包竟然就包括我的午饭????我…
2024/12/7 0:23:20 人评论 次浏览如下元素,要获取marker-end的值,使用element.attr("#triangle_0")是获取不到的。需要使用 lineElement.node.style[marker-end]才能获取到
2024/12/6 21:03:39 人评论 次浏览