IROS 2023 港科大 文章链接:http://arxiv.org/abs/2307.11653 github:GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/MonoLaneMapping: Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline (IROS 2023) 动机 摆脱高精地图,使用车端的传感器来实现车端…
2024/12/8 2:04:04汉语唤醒词的模糊判断【Python】 说明安装库代码Demo其他 说明 这是一个简单的汉语模糊唤醒词的判断器,汉语发音中前后舌以及声母韵母的区别,如果进行精准判断,很容易误判。需要一个模糊判断的逻辑! 安装库 pip install pypinyin代码Demo …
2024/12/8 1:00:501.安装pinia和持久化插件 npm install pinianpm install pinia-plugin-persistedstate2.main.ts 文件中配置该插件 import { createSSRApp } from "vue"; import App from "./App.vue"; import { createPinia } from pinia; import piniaPersistedState …
2024/12/7 22:00:45综述论文:https://arxiv.org/abs/2410.21169 摘要 文档解析对于将非结构化和半结构化文档(如合同、学术论文和发票)转换为结构化、机器可读的数据至关重要。通过从非结构化输入中提取可靠的结构化数据,文档解析为众多应用提供了极…
2024/12/7 21:46:17spring可以对不同Class类型进行相应的转换。比如String转成Boolean. Boolean转成string类.以下是个简单的例子 Testpublic void testConverter() {DefaultConversionService serivce new DefaultConversionService();boolean actual serivce.canConvert(String.class, Boole…
2024/12/7 23:31:15 人评论 次浏览版本管理是app的一个重要部分,他主要的用途有: 让用户了解当前的版本信息,了解升级或者降级信息等不同的版本可能提供的服务和功能有所差别,版本信息可以给我们一个标志来识别当前版本可提供的服务和功能。原文首发于 leonchen102…
2024/12/7 22:07:48 人评论 次浏览众所周知C语言是编程语言的妈妈,可是随着一代一代的语言的长大,妈妈也会被拍在沙滩上,我相信很多的小伙伴都学过或多或少的了解过C语言吧,毕竟软件系是会教的,但是Python我想学过的没几个,下面小编就给大家…
2024/12/7 21:57:31 人评论 次浏览计算机导论期末考试试题及答案 (5页)本资源提供全文预览,点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧,查找使用更方便哦!19.90 积分西北大学成人教育学院 2011-2012 学年第二学期期末考试 计算机导论计算机导论(90 分钟)试题2012 年 7 月…
2024/12/7 21:55:24 人评论 次浏览一. indexOf 用于实现检索 1 /**2 * indexOf3 * 检索字符串位置4 * (查找给定字符串在当前字符串的位置,返回第一个字母所在下标)5 * author Administrator6 *7 */8 public class StringDemo {9 public static void main(Stri…
2024/12/8 0:34:18 人评论 次浏览写在前面的话:随着移动设备的逐渐普及和Web技术的发展,跨端的Web开发需求将会越来越大。如何在多种设备上进行跨端的界面适配呢?我们可以利用CSS3的Media Query来实现。本文主要介绍了移动开发和CSS3结合,来进行多种分辨率适配的例子。 51CT…
2024/12/8 0:31:24 人评论 次浏览错误提示: 原因: stlink固件太旧了, 解决办法: 升级stlink固件,升级方法: 1. 下载st link utility工具。 官网下载:https://www.st.com/content/st_com/zh.html csdn下载:https://download…
2024/12/8 0:29:34 人评论 次浏览C多态之虚函数 因为C是一种强类型语言,变量一旦声明,其类型是不会改变的,所以在C 中实现多态不能直接用对象,而是用指向对象的指针或引用,并且对象的类型在定 义时也有一定要求。具有动态特征的实体是对象。 二、动态多…
2024/12/8 0:25:30 人评论 次浏览Redis主从复制 概念 Redis的主从复制概念和MySQL的主从复制大概类似。一台主机master,一台从机slaver。master主机数据更新后根据配置和策略,自动同步到slaver从机,Master以写为主,Slave以读为主。 主要用途 读写分离࿱…
2024/12/8 0:24:29 人评论 次浏览必备知识:首先我门应当了解Catalsty 4908G-L3,实际上他是一台路由器,完全使用CISCO的IOS配置接口。默认的状态下所有的接口都是可以路由的接口。Catalsty 4908G-L3并不支持面向二层协议,VLAN主干协议,动态主干协议,端口…
2024/12/8 0:23:27 人评论 次浏览单词种类单词符号种别码单词种类单词符号种别码整型常数digit digit*1运算符*20字符串(标识符ID)letter(letter|digit)*2运算符/21关键字main3运算符22关键字if4运算符>23关键字else5运算符<24关键字do6运算符<25关键字while7运算符26关键字for…
2024/12/7 15:39:01 人评论 次浏览****************************就是从数据库中取出来时,在存入linux的文件里时,在字符流时制定编码格式。代码如下:FileOutputStream fosnew FileOutputStream(new File(filePath),true);Writer utnew OutputStreamWriter(fos,"UTF-8&quo…
2024/12/7 5:50:11 人评论 次浏览介绍 LaraClassified是一个强大的广告分类CMS,全响应式设具有开源和可调整的应用程序具有完计。 基于Laravel和Bootstrap(HTML5&CSS3)构建,功能相对很完善。 在这里用户可以按照地区发布广告内容(也可以是二手、租赁等内容),访客可根据…
2024/12/6 22:59:28 人评论 次浏览为了获取android toast ,需要升级selenium 到 3.4.0 和appium 5.0.0-BETA9 到最新版本,并在启动代码前面追加一行代码: capabilities.setCapability(MobileCapabilityType.AUTOMATION_NAME, AutomationName.ANDROID_UIAUTOMATOR2); 获取toast…
2024/12/6 23:08:27 人评论 次浏览Bootstrap是一款强大的前端开发框架,web开发更迅速简单。 由于需要给信息员做培训,已经很久没有上过课了,到底要怎样才可以找到合适的方法让老师们可以很快的开发一个网页呢? 传统ps?Dreamweaver?先到处看看…
2024/12/7 20:52:28 人评论 次浏览一. 面试题及剖析 1. 今日面试题 如何保证你们项目的安全性? 你熟悉哪些加密算法? 签名机制是怎么回事? 你熟悉Shiro框架吗? Shiro权限表是怎么设计的? 权限控制的粒度是到接口级别吗? 说说Shiro的认证过程吧 你熟悉Spring Security吗? Spring Security的密码模式和授权…
2024/12/7 23:38:16 人评论 次浏览