文章目录 数据驱动前沿算法与发展趋势0. 前言1. 端到端自动驾驶引言2. 端到端自动驾驶2.1 端到端自动驾驶早期尝试 ALVINN2.2 基于模仿学习的端到端系统 NVIDIA-E2E2.3 基于强化学习的端到端系统2.4 多模态融合的自动驾驶 Transfuser2.5 模块化端到端 UniAD2.6 模块化端到端 VA…
2024/12/6 9:53:19PHP脚本前期安装工作 运行环境:CentOS 7系统, VM workstation 16 前言 为了使用 PHP,必须: 1.找一个支持 PHP 和 MySQL 的 Web 主机 2.在自己的 PC 机上安装 Web 服务器, 3.安装 PHP 和 MySQL 注意:使用支持 PHP …
2024/12/6 2:24:591.Linux的背景介绍 Linux 操作系统的发展历程充满了激情与创新喵~🎀 萌芽期 (1983 - 1991):Linux 的历史可追溯到 1983 年,理查德斯托曼 (Richard Stallman) 发起 GNU 计划,目标是创建一个自由软件操作系统。1987 年发…
2024/12/6 0:47:12vue2 el-date-picker限制时间选择范围 选择规定时间范围内的时间,即点击第一个时间的前后时间范围可选择,其余时间置灰不可选择 官网组件文档:https://element.eleme.cn/#/zh-CN/component/datetime-picker 限制时间选择范围的属性为&#…
2024/12/5 23:44:37洛谷 P2158 [SDOI2008]仪仗队 传送门 思路 从\((0,0)\)开始,抛开可以看到的\((0,1),(1,0),(1,1)\)三个点,做出一个\(5*5\)的矩阵试一下,发现当每个点的斜率的分母和分子互质时,这个点才能被看到(\(yx\)时除外ÿ…
2024/12/6 5:36:12 人评论 次浏览在.net 编程环境中,系统的资源分为托管资源和非托管资源。 对于托管的资源的回收工作,是不需要人工干预回收的,而且你也无法干预他们的回收,所能够做的只是了解.net CLR如何做这些操作。也就是说对于您的应用程序创建的大多数对象…
2024/12/6 3:58:56 人评论 次浏览A.*B A点乘B就是对应元素直接相乘 A.^2直接每个元素平方 log(e)1 exp(1)e abs(-1)1 1*B做除法必须1./B [value,index]max(a)最大的元素的位置,value是它的大小,index是他的位置 Max(A)会返回一个维度值个数的较大值 1 5 7 2 4 6会返回5 6 7&…
2024/12/6 1:32:42 人评论 次浏览运行程序,出现如下消息: Memory is low : Leave the transaction before taking a break 大概意思是:运行内存过低,然后查询资料了解到: 在程序执行的时候会初始化一部分内存,需要的时候会使用 extend m…
2024/12/6 0:29:45 人评论 次浏览实验板子 ——李想STM32开发板 开发工具—— keil uVision5.0 for MDK 本次终极任务为显示示波器的GUI界面,此文章只是简单总结移植uCGUI触摸屏,之后会加入视窗管理器及uCOSⅡ。 下面说说移植步骤,会穿插一些个人简单的理解,为…
2024/12/6 10:35:43 人评论 次浏览编写代码的过程中,经常会输出一些调试信息到屏幕上,一般会调用printf这类的函数。但是当调试解决之后,我们需要手工将这些地方删除或者注释掉。最近在看《Linux C编程一站式学习》这本书,就想到一个方法:复制代码 代码…
2024/12/6 10:33:42 人评论 次浏览此文转载自:https://blog.csdn.net/Y_6155/article/details/112388310#commentBox源码下载在文末分享(含解压密码)本专栏与文章包含了如下内容(购买专栏可以查看本专栏的所有文章,包括后续更新的) 1、永久提供源码以及脚本优化的更新 2、源码配置教程 3、…
2024/12/6 10:32:42 人评论 次浏览数据仓库与数据挖掘 数据仓库是一个面向主题的、集成的、非易失的(相对稳定的)、且随时间变化的数据集合。在数据仓库环境中,关于数据的数据称为元数据在数据仓库的数据组织中,描述数据的综合或细节程度的指标称为粒度。细化程度越高,粒度级…
2024/12/6 10:31:41 人评论 次浏览1.可以直接用php的内置函数array_intersect()array array_intersect ( array $array1 , array $array2 [, array $ ... ] )array_intersect() 返回一个数组,该数组包含了所有在 array1 中也同时出现在所有其它参数数组中的值。注意键名保留不变。代码:$a…
2024/12/6 10:30:40 人评论 次浏览昨天研究出一神技能,即把自己的网址伪装成百度贴吧的链接。这样做的目的,是为了更好的在百度留下自己的网站链接,从而达到引流的目的。正如下面这个链接,大家可以看出这是一个贴吧链接https://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url…
2024/12/6 10:29:39 人评论 次浏览单词种类单词符号种别码单词种类单词符号种别码整型常数digit digit*1运算符*20字符串(标识符ID)letter(letter|digit)*2运算符/21关键字main3运算符22关键字if4运算符>23关键字else5运算符<24关键字do6运算符<25关键字while7运算符26关键字for…
2024/12/5 3:16:43 人评论 次浏览****************************就是从数据库中取出来时,在存入linux的文件里时,在字符流时制定编码格式。代码如下:FileOutputStream fosnew FileOutputStream(new File(filePath),true);Writer utnew OutputStreamWriter(fos,"UTF-8&quo…
2024/12/6 5:49:05 人评论 次浏览介绍 LaraClassified是一个强大的广告分类CMS,全响应式设具有开源和可调整的应用程序具有完计。 基于Laravel和Bootstrap(HTML5&CSS3)构建,功能相对很完善。 在这里用户可以按照地区发布广告内容(也可以是二手、租赁等内容),访客可根据…
2024/12/5 3:11:41 人评论 次浏览为了获取android toast ,需要升级selenium 到 3.4.0 和appium 5.0.0-BETA9 到最新版本,并在启动代码前面追加一行代码: capabilities.setCapability(MobileCapabilityType.AUTOMATION_NAME, AutomationName.ANDROID_UIAUTOMATOR2); 获取toast…
2024/12/5 3:10:41 人评论 次浏览Bootstrap是一款强大的前端开发框架,web开发更迅速简单。 由于需要给信息员做培训,已经很久没有上过课了,到底要怎样才可以找到合适的方法让老师们可以很快的开发一个网页呢? 传统ps?Dreamweaver?先到处看看…
2024/12/5 3:09:40 人评论 次浏览一. 面试题及剖析 1. 今日面试题 如何保证你们项目的安全性? 你熟悉哪些加密算法? 签名机制是怎么回事? 你熟悉Shiro框架吗? Shiro权限表是怎么设计的? 权限控制的粒度是到接口级别吗? 说说Shiro的认证过程吧 你熟悉Spring Security吗? Spring Security的密码模式和授权…
2024/12/5 3:08:39 人评论 次浏览