容积卡尔曼滤波(CKF)仿真抛物线运动 容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter, CKF)的MATLAB实现。CKF是一种用于非线性系统状态估计的算法,它通过在状态空间中采样点(容积点)来近似非线性函数的…
2024/12/10 11:26:40a.版本&环境 linux版本:centos7.6 kafka: kafka_2.12 zookeeper:zookeeper_3.6.3(之前已经安装:linux zookeeper安装并服务化-CSDN博客) java:1.8(之前已经安装) windows kafka tool: 2.1 b.kafka单机安装 1.切换目录 cd downloads/,利用rz命令࿰…
2024/12/10 8:24:27文章目录 1、前言2、结果展示3、接线4、SPI驱动WS2812原理4.1、0码要发送的字节4.2、1码要发送的字节4.3、SPI时钟频率 5、点亮RGB5.1、亮绿灯5.2、亮红灯5.3、亮蓝灯5.4、完整程序 6、RGB呼吸灯7、总结 1、前言 事情是这样的,前段时间,写了一个基于RK3…
2024/12/10 7:02:10在构建基于 Retrieval-Augmented Generation(RAG)的应用中,每一个技术环节都至关重要。此前,我们已经深入探讨了 Chunking 如何将大规模的文档分解为易于处理的小块内容,从而提升检索和生成的效率。但要让系统真正实现高效、准确的信息检索,仅有 Chunking 还远远不够。 …
2024/12/10 5:27:42我理解的 webshell 是在服务器上以 web server application (比如apache,iis或者nginx)的权限进行远程任意代码执行的工具。当然通过一些手段也可能可以进行提权。最基础的 php webshell1<?php eval($_POST[CMD]);?>将 post 请求中的 CMD 参数直接执行。1<?php eva…
2024/12/10 11:55:37 人评论 次浏览1 概述 WannaCry(又叫Wanna Decryptor),一种“蠕虫式”的勒索病毒软件,大小3.3MB,由不法分子利用NSA(National Security Agency,美国国家安全局)泄露的危险漏洞“EternalBlue”&…
2024/12/10 10:55:55 人评论 次浏览导语Redhat企业级系统的6.9版自带SSH版本为OpenSSH_5.3p1,基于审计和安全性需求,建议将其升级到最新的OpenSSH版本,当前官网最新版本为7.4p1.本文档将详细介绍OpenSSH升级的完整步骤。需要说明的是,升级过程中虽然涉及zlib、openssl和openssh…
2024/12/10 10:47:50 人评论 次浏览有一群友问到关于 SharePoint 列表的导入与导出的问题,而最近也要做相关操作且好久没写博客了,所以记录下来,过程其实相当简单。 方法:将 列表 保存为 模板(可包含数据),下载模板文件࿰…
2024/12/10 7:47:30 人评论 次浏览图片来源:皇马官方微博。 中新网1月30日电 北京时间30日,皇马在其官网微博发文,宣布正在海外拉练的国足集训队已经接受了西甲豪门皇马的邀请,他们将与皇马二队卡斯蒂亚进行一场友谊赛。但集训队或许将面临无教练的尴尬境地。 之前…
2024/12/10 13:53:10 人评论 次浏览配置网站身份验证打开目录安全性先来看身份验证和访问控制,点其编辑如果启用匿名访问:默认情况下,服务器创建和使用账户IUSR_computername。如果启用了它,IIS始终都是尝试先使用匿名验证对用户进行验证,即使启用了其它…
2024/12/10 13:51:09 人评论 次浏览开发板:K210 AIRV R3版 widora 开发环境:MaixPy IDE 矽速家的 必须的参考网站: https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/api_reference/Maix/fpioa.html https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/api_reference/Maix/gpio.html 打开 Maixpy IDE,新建文件 名字为 _3key_irq.py…
2024/12/10 13:50:07 人评论 次浏览物联网的发展离不开大数据,依靠大数据可以提供足够有利的资源;同时,大数据也推动了物联网的发展。新时代的发展提出更高的要求,这是一种智慧化的新形态,其外在表现就是物联网,而其内涵就表现为大数据。未来…
2024/12/10 13:49:07 人评论 次浏览argument 实参 block 块 buffer 缓冲区 built-in type 内置类型 cerr 错误输出 cin 标准输入 class 类 class type 类类型 clog 日志输出 comment 注释 condition 条件 cout 标注输出 curly brace 花括号 data structure 数据结构 edit-compile-debug 编辑 编译 …
2024/12/10 13:48:06 人评论 次浏览洛谷 P1725 琪露诺 题解 洛谷 P1725 题目 在幻想乡,琪露诺是以笨蛋闻名的冰之妖精。 某一天,琪露诺又在玩速冻青蛙,就是用冰把青蛙瞬间冻起来。但是这只青蛙比以往的要聪明许多,在琪露诺来之前就已经跑到了河的对岸。于是琪露…
2024/12/10 13:47:05 人评论 次浏览当2台以上Redis实例形成了主备关系,他们组成的集群就具备了一定的高可用:当master 故障时,slave可以成为新的master,对外提供读写服务,这种运行机制称为 failover。那么谁去发现master的故障,并做failover呢…
2024/12/7 8:27:12 人评论 次浏览点击上方“蓝色字”可关注我们!暴走时评:10月11日,世界银行行长金墉参加了在印度尼西亚巴厘岛举行的国际货币基金组织(IMF)和世界银行年会。会上金墉发表讲话表示,分布式账本技术(DLT࿰…
2024/12/7 5:16:48 人评论 次浏览头:header内容:content/container尾:footer导航:nav侧栏:sidebar栏目:col页面外围控制整体布局宽度:wrapper左右中:left right center登录条:loginNar标志:lo…
2024/12/10 9:38:45 人评论 次浏览给定非负整数数组 heights ,数组中的数字用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻,且宽度为 1 。求在该柱状图中,能够勾勒出来的矩形的最大面积。来源:力扣(LeetCode) 链接:https://l…
2024/12/9 2:17:38 人评论 次浏览问题描述W 教授正在为国家航天中心计划一系列的太空飞行。每次太空飞行可进行一系列商业性实验而获取利润。现已确定了一个可供选择的实验集合E{E1,E2,…,Em},和进行这些实验需要使用的全部仪器的集合I{I1,I2ÿ…
2024/12/7 3:24:21 人评论 次浏览原文:【译】ASP.NET MVC 5 教程 - 2:添加控制器MVC 表示 模型-视图-控制器。MVC 是一种用于开发应用程序的模式,具备良好架构,可测试和易于维护。基于 MVC 应用程序中包含: Models: 表示应用程序的数据,并使…
2024/12/7 22:08:32 人评论 次浏览