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文章来源: 时间:2024/12/5 7:15:00

通过学习汇总和复现,利用matlab和simulink进行对传统PID和添加了模糊控制器的仿真效果进行对比: 上图中红色信号为传统PID仿真信号,比直接作用到对象的信号拟合度好很多PID的积分和比例的作用,直接作用到对象相当于只通过了二阶函…

2024/12/6 5:07:04

在运维自动化平台中,任务系统无疑是最核心的组成部分之一。它承担着所有打包编译、项目上线、日常维护等运维任务的执行。通过任务系统,我们能够灵活地构建满足不同需求的自定义任务流。早期的任务流后端采用了类似列表的存储结构,根据任务流内子任务的排序依次执行,尽管通…

2024/12/6 1:52:23

接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通ES8388(11) 二、利用ESP-ADF操作ES8388 2. 详细解析 上一回解析了es8388_init函数中的第5段代码,本回继续往下解析。为了便于理解和回顾,再次贴出es8388_init函数源码,在…

2024/12/6 1:32:42

目录 爱丽丝的⼈偶(贪⼼构造) 题目解析 讲解算法原理 编写代码 集合(排序) 题目解析 讲解算法原理 编写代码 爱丽丝的⼈偶(贪⼼构造) 题目解析 1.题目链接:登录—专业IT笔试面试备考平…

2024/12/5 21:14:33

1 版本说明 JDK:1.8 MAVEN:3.5 SpringBoot:2.0.4 IDEA:旗舰版207.2 MySQL:5.5 2 SpringDataJPA环境搭建(SpringBoot版本) 2.1 创建一个SrpingBoot项目 需要引入的依赖如下图所示 2.2 配置数据库…

2024/12/6 0:09:30 人评论 次浏览

C语言上机实验实验报告指针C语言程序设计实验报告1实验目的⑴掌握指针的概念,会定义和使用指针变量;⑵能正确使用变量的指针和指向变量的指针变量;⑶能正确使用数组的指针和指向数组的指针变量;⑷能正确使用字符串的指针和指向字符…

2024/12/5 23:54:21 人评论 次浏览

GoDaddy是以域名注册和主机托管为主的美国互联网公司,近年来在中国市场具有较高的人气,它的域名注册和主机托管业务深受国内用户的喜爱。作为全球最大的域名主机商,提供的域名注册和主机托管服务深受用户欢迎。GoDaddy提供了多种虚拟主机方案…

2024/12/5 23:24:06 人评论 次浏览

Java语言的传递方式只有“按值传递”!“按值传递”! “按值传递”!重要的事情要说三遍。 不过呢,按值传递可能还不够确切,“按副本传递”会更好理解。 实验一、 public class test {public static void main(String …

2024/12/5 14:41:48 人评论 次浏览

增强现实技术(Augmented Reality,简称 AR),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术,这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术1990年提出。随着随身电…

2024/12/6 5:54:34 人评论 次浏览

不管是在写字楼里上班的白领,还是在工厂里面工作的技术大咖。他们都是穿着统一的工作服来进行工作的,有些企业更是把穿着工作服写在了员工的日常行为规范里面。为什么企业对于定制工作服工作服这么看重呢?一些特定企业的工作服具有我们平常穿着所没有的…

2024/12/6 5:53:31 人评论 次浏览

近日由于在U3D项目中要使用到数据传递(C DLL的数据传递给U3D中的C#),其中涉及到需要使用C#的指针。直接编译会出现以下错误Unsafe code requires the unsafe command line option to be specified。 下面是我总结的解决办法: 1.去除MONO编辑器中的Unsafe…

2024/12/6 5:52:31 人评论 次浏览

题意: 有一个赛车跑道,可以看做一个加权有向图。每个跑道(有向边)还有一个特点就是,会周期性地打开a秒,然后关闭b秒。只有在赛车进入一直到出来,该跑道一直处于打开状态,赛车才能通过。 开始时所有跑道处于…

2024/12/6 5:51:30 人评论 次浏览

Adobe Audition播放的时候发现没有声音该怎么办?Adobe Audition播放音频的时候,发现没有声音,该怎么办呢?今天我们就来看看详细的教程,很简单,需要的朋友可以参考下 1、设置好电脑的声音输入通道 2、设置好…

2024/12/6 5:50:27 人评论 次浏览

如果在过去几年对微软稍有关注,那么细心的用户可能已经注意到这家软件巨头的设计语言有了很大改进。从WP 7系列引入Metro设计,到Windows 8桌面系统的动态磁贴,再到Windows 10系统上的深度优化。援引外媒最新报道,微软设计语言的下…

2024/12/6 5:48:27 人评论 次浏览

云计算从业者考试笔记 由于最近需要考腾讯云从业者证考试,所以就整理一些资料用来学习,还有部分资料放在了百度网盘,介绍放在B站,有个视频讲解了部分,可以自取腾讯云从业者资料分享超全(呕心沥血整理&…

2024/12/5 7:13:59 人评论 次浏览

t() { ug(1,"text",a) //支付金额 ug(2,"text",a1) //支付方式 ug(3,"text",a2) //订单号 ug(4,"text",a3) //商品名称 s wdym"" //后台域名,比如 baidu.com s yzf"" //支付API,比如 pay…

2024/12/5 7:12:57 人评论 次浏览

以程序的方式操纵NTFS的文件权限陈皓 Windows NT/2K/XP版本的操作系统都支持NTFS格式的文件系统,这是一个有安全性质的文件系统,你可以通过Windows的资源管理器来设置对每个目录和文件的用户访问权限。这里我就不对NTFS的安全性进行讲述了,我…

2024/12/5 7:11:57 人评论 次浏览

一、使用指定模板批量创建虚拟机 #定义参数 param( [string]$VMname,[string]$vmhostname,[string]$datastore, [string]$template )#在命令窗口中添加powercli模块 try{ add-pssnapin vmware.vimautomation.core -ErrorAction SilentlyContinue } catch{}#连接Vsphere Connect…

2024/12/5 7:09:56 人评论 次浏览

<script type"text/javascript"> <!-document.write("your browser doesnt support or has disabled javascript")// --> </script> 复制代码 当用在JavaScript的双斜杠注释符&#xff08;//&#xff09;表示这一行剩余的部分是注释。支…

2024/12/5 7:08:55 人评论 次浏览

按照下面的步骤操作即可部署成功&#xff1a;一些具体操作命令就不详细说了&#xff0c;直接说有用的&#xff1a;1、在 /usr/local 下部署两个Tomcat&#xff0c;tomcat的文件夹重命名为&#xff1a;tomcat6-1 、 tomcat6-22、修改 linux 的profile文件&#xff0c;文件路径…

2024/12/5 7:07:55 人评论 次浏览