理解和应用ROS Catkin中的CMake预定义变量及其在工作空间中的路径 在ROS（Robot Operating System）的catkin构建系统中，CMake是核心的组成部分，用于管理和构建各种软件包。Catkin扩展了CMake的功能，提供了一系列预定义…

Django中间件 一、今日学习内容概述 学习模块重要程度预计学时主要内容中间件基础概念⭐⭐⭐⭐⭐1小时中间件原理、执行顺序Django内置中间件⭐⭐⭐⭐1.5小时常用中间件详解自定义中间件开发⭐⭐⭐⭐⭐2小时中间件编写、应用场景中间件最佳实践⭐⭐⭐⭐1.5小时性能优化、代码…

一、数据准备 把cad文件导入supermap，选择简单数据集导入，就是线面等导入选择管线图层，是个简单线图层，可能是三维类型的线。如果是三维类型的线，要导出，只能选择 FileGDBVector。选择FileGDBVector 导出的…

1.安装环境 安装xk6-mongo扩展 ./xk6 build --with github.com/itsparser/xk6-mongo 2.安装MongoDB 参考Docker安装MongoDB服务-CSDN博客 连接成功后新建test数据库和sample集合 3.编写脚本 test_mongo.js import xk6_mongo from k6/x/mongo;const client xk6_mongo.new…

for：出场率最频繁的是for循环，例如要遍历一个数组，我们第一想到的一定是用for，虽然用while, do...while也能实现遍历，但明显会更麻烦一些 while：例如要某个操作恒久执行，我们一般会直接while(tr…

本节书摘来自华章出版社《数据库原理与应用（第3版）》一 书中的第1章，第1.1节，作者：何玉洁，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第1章　数据库概述 随着管理水平的不断提高和应用范围的…

我正在用Python编写一个程序，使用标准库中的curses模块。在我希望我的程序只是退出，如果它不能使用自定义颜色我指定的RGB三元组。在我有一些入门代码，看起来像：import cursesdef main(stdscr):if not curses.can_change_color():…

一、 同学们本周学习的情况分析 知识越学越多，题目越来越难，个别同学的成绩有所波动，但大部分同学热情依旧 二、 同学们的问题 1.题目看不懂 2.找完数这题有困难，不知道什么是完数，又该怎么表达 三、 解决方法 弄懂完数…

一、基于抽象类的模板设计模式： 在一个方法中定义一个算法的骨架，而将一些步骤延迟到子类中。模板方法使得子类可以在不改变算法结构的情况下，重新定义算法中的某些步骤。 换句话说，在软件开发中实现一个算法时，整体步…

一、要求 求从1到n整数的十进制表示中，1出现的次数。 举个例子：1~13中包含1的数字有1、10、11、12、13因此共出现6次。 二、思路及代码 道理蛮复杂的，具体可看：https://blog.csdn.net/u012505432/article/details/51889052 但…

用nginx做两个tomcat的反向代理之后，连接图标显示不出来，一片空白。 配置如下：location / {root /mnt/images/;index index.html index.htm;｝ 将图片配置到nginx的根下，浏览器就会自动查找该图标，就能正…

1.1 振荡器OSC和锁相环PLL 为了能让DSP芯片工作起来，需要内部振荡器OSC和锁相环PLL等组成的时钟模块来提供规律的时钟脉冲。     锁相环是一种控制晶振使其相对于参考信号保持恒定的电路，主要作用是通过软件实时地配置片上外设时钟，提高系…

innodb_thread_concurrency ，用于限制能够进入innodb层的线程数当进入innodb层调用read_row/write_row/update_row/delete_row时，会检查已经进入innodb的线程数：innodb_srv_conc_enter_innodb如果已经满了，就会等待innodb_thread_…

创建docker组并添加您的用户 1 创建docker组 sudo groupadd docker 创建docker组时可能此组已创建，这样直接进行下一步 2 将您的用户添加到该docker组。 sudo usermod ‐aG docker $USER 如果想让docker开机自启动 sudo systemctl enable docker 3 重新登…

CentOS 7如何开放其它的端口，比如8080 CentOS 7.0默认使用的是firewall作为防火墙，这里改为iptables防火墙。1、关闭firewall：systemctl stop firewalld.servicesystemctl disable firewalld.servicesystemctl mask firewalld.service2、安装…

堆的做法： 每次取堆顶元素乘上去 再放回堆里面 最后>n 的第一个数 一定是最小的 注意判重 转载于:https://www.cnblogs.com/OIEREDSION/p/11279881.html

点击上方“AI派”，选择“设为星标”最新分享，第一时间送达！编辑：王老湿作者：Leon Wang作者简介：现为中科院特别研究助理 (博士后)，国内某软件行业领头企业 AI 部技术负责人，在 AI、数…

架构： 1、物理组件： DDC 一台 PVSXenCenter 一台 ADDHCPDNS 一台 XenServer 一台 用户设备 一台 2、软件要求 XenServer 5.5 （目前5.6还存在不稳定性） XenCenter 5.5 Xendesktop Delivery Controlle…

ubuntu下openssl默认已经安装好了。以下使用test文件作为测试使用。 显示版本和编译参数：openssl version -a 查看支持的子命令： >openssl ? SSL 密码组合列表： >openssl ciphers 产生 RSA 密钥对： >openssl genrsa -ou…

php实现发送email 前期准备 所有的主流邮箱都支持 SMTP 协议，但并非所有邮箱都默认开启，您可以在邮箱的设置里面手动开启。 1、邮箱要开启SMTP服务。（例如163的邮箱：SMTP服务器: smtp.163.com） 2、获取授权码&#xff…