在飞控工程领域，PID 控制算法占据着极为关键的地位，是实现飞行器精确稳定控制的基石。PID 作为比例（P）、积分（I）、微分（D）的集成代表，构建起了控制系统的核心架构&#x…

处理对象的创建与销毁时机是编程中的一个重要方面，尤其是在面向对象编程（OOP）中。有效的对象管理可以帮助你优化性能、减少内存泄漏和资源浪费。以下是一些常见的方法和最佳实践来处理对象的创建与销毁时机： 对象的创建 构造函数…

1. 工作层次 路由器：工作在网络层（OSI模型的第三层），负责将数据包在不同的网络之间转发。交换机：工作在数据链路层（OSI模型的第二层），负责在同一网络（局域网&#xff09…

引言 排序算法是计算机科学中的基础问题，而交换排序作为其中一类经典的排序方法，因其简单直观的思想和易于实现的特点，在初学者中广受欢迎。交换排序的核心思想是通过不断交换相邻元素来达到排序的目的。本文将深入探讨两种典型的交换排序算…

近日，华为鸿蒙屡屡刷屏，鸿蒙概念股也异常活跃。6月1日，华为旗下HarmonyOS官微发布消息称，6月2日晚上8时，华为将举办鸿蒙操作系统及华为全场景新品发布会。发布会的主角鸿蒙系统(HarmonyOS)在此前很长一段时间&#xff…

在Linux上安装JDK1.8可以通过以下步骤来完成： 1.从Oracle网站上下载JDK1.8安装包； 2.使用以下命令解压安装包： tar -xvf jdk-8uversion-linux-x64.tar.gz 3.将解压的文件夹放置于某个路径下； 4.编辑/etc/profile文件，添…

1. 引言C语言我们接触的第一个库函数是printf(“hello,world!”);其参数个数为1个。然后，我们会接触到诸如：printf(“a%d,b%ｓ,c%c”,a,b,c);此时其参数个数为4个。在linux下，输入man 3 printf，可以看到prinf函数原型如…

利用sys.sysprocesses SQL进程检查是否出现死锁和阻塞 Sys.SysProcesses 系统表是一个很重要的系统视图，主要用来定位与解决Sql Server的阻塞和死锁select * from sys.sysprocesses 查看sql进程详细信息 select * from sys.syslockinfo 查看被锁住的对…

1. Netty编码实现 现在，我们开始编写一个最简单的Netty示例，在这之前我们先熟悉一下最基本的编码实现步骤! Netty实现通信的步骤:(客户端与服务器端基本一致)创建两个的NIO线程组，一个专门用于网络事件处理(接受客户端的连接)，另…

知己知彼，百战不殆~本篇文章我们总结一下面试中常见的题目，针对性练习一下：练习1：简单查询1）查询姓“猴”的学生名单2） 查询姓名中最后一个字是猴的学生名单3）查询姓名中带“猴”的学生名单4&am…

1. 概述 EventBus是Greenrobot开源组织推出的开源框架，是一个基于发布者/订阅者模式的通信框架，有效地解耦调用者和被调用者。 Github：https://github.com/greenrobot/EventBus官网：http://greenrobot.org/eventbus/ 优点&#…

各个大学2021届的推免数据陆续公布了，有一些学校毫不意外，中国科学技术大学推免率一直很高，2021届推免率达到了44.7%，比2019年38.8%高5.9%；其中少年班保研率高达83.4%，物理、计算机和数学专业是保研人数最多…

马上放假了,这也是我在四川的最后一篇BLOG. 来成都整整四个月了,过的真快,一转眼就要回家了. 四个月过的不快不慢,平平淡淡,离北京呼风唤雨的生活差很远,但总是有一些意义存在的. 比如说,离开了某个人,摆脱了某种束缚,明白了某些早该明白的事情,经历了最不想经历的过程. 这些都…

本报讯（记者李奎）石某等8人构成团伙在海淀盗割通讯电缆，招致通讯阻断36小时。往日上午，除一名未成年涉案人被另案告状外，石某等7人因破坏公用电信行动措施罪在海淀法院受审。据检方控诉，2010年6月30日拂晓&…

sort(hash.begin(),hash.end());hash.erase(unique(hash.begin(),hash.end()),hash.end());

本文来自于网易云课堂 本周主要学习优化算法来加快神经网络的训练过程。机器学习的应用是一个高度依赖经验的过程，伴随着大量迭代，需要训练诸多模型才能找到合适的那一个。所以，优化算法能够帮助你快速训练模型。深度学习没有在大数据领域发…

gradle快速教程，无需在带有Gradle Nexus Staging插件的Nexus GUI中单击即可将Gradle项目中的工件提升/发布到Maven Central。 介绍 Maven Central (又名The Central Repository)(可能是)是Java和基于JVM的项目使用的世界上最大的开源工件集。 它是由Apache Maven的创…

1. Git的安装 首先在安装之前确认一下系统有没有安装Git。在Terminal中输入： git --version若确认系统没有安装git，可通过以下指南安装： Getting Started - Installing Git 2. 创建本地Git库 每次进行新项目时，都需要创建一个…

核心函数是DATE_FORMAT() 语法是:DATE_FORMAT(date,format) 参数解释:date 参数是合法的日期。format 规定日期/时间的输出格式 SELECT DATE_FORMAT(NOW(),%Y-%m-%d)SELECT DATE_FORMAT(20200425162612,%Y-%m-%d) SELECT DATE_FORMAT(2020-04-25 16:26:12,%Y-%m-%d) 运行结果…

这道题在之前基础上，要求在最后判断是否结果小于0，如果最终返回结果小于0，则返回[]，直接暴力求解只需要最后返回时进行判断输出即可，但是递归求解时无法在函数中进行判断，所以我在函数外层又加了一层函数。…