摘 要 随着科学技术的飞速发展，各行各业都在努力与现代先进技术接轨，通过科技手段提高自身的优势；对于网络直播带货网站当然也不能排除在外，随着网络技术的不断成熟，带动了网络直播带货网站，它彻底改变了过…

目录 零、任务介绍一、系统建模1.1 连续模型1.2 离散化 二、算法2.1 离散时间LQR2.2 前馈控制 三、代码实现四、效果展示 零、任务介绍 补全src/ros-bridge/carla_shenlan_projects/carla_shenlan_lqr_pid_controller/src/lqr_controller.cpp中的TODO部分，实现基于…

Spark SQL分为四个子项目： Catalyst (sql/catalyst)： Catalyst 是 Spark SQL 使用的功能性、可扩展的查询优化器。它是一个与实现无关的框架，用于操作关系运算符和表达式的树。包括两部分：用来表示树的函数库和应用于该树的规则库…

本文来自智谱清言 --------- RPC（Remote Procedure Call，远程过程调用）是一种允许程序调用位于远程计算机上的子程序或服务的技术。这种技术使得构建分布式计算变得更加容易，因为它提供了强大的远程调用能力，同时保持…

大家好：我是小愿望，很高兴你能看到这篇文章，也感谢能在这个平台能跟大家分享，在以后的日子里会陆续发文一些办公软件的操作知识，希望大家喜欢。上一篇跟大家分享了WORD文档的文本输入内容，本期我们继续往下…

Ubuntu下搜狗输入法输入时候选部分是乱码 解决方法： 1.终端输入 killall fcitx重启fcitx 2. 找到搜狗的配置文件config，删除SogouPY、SogouPY.users、sogou-qimpanel这三个文件 cd ~/.config $ rm -R SogouPY rm -R SogouPY.users rm -R sogou-qimpa…

加法和乘法是适用同余模定理的，但除法不能。 原题连接：http://acm.fzu.edu.cn/problem.php?pid2297 **首先我们看到题目中有取余的要求。 加法和乘法是适用同余模定理的，但除法不能。所以我们一般把除法转换成“被除数乘以除数的逆元”的乘…

这道题在之前基础上，要求在最后判断是否结果小于0，如果最终返回结果小于0，则返回[]，直接暴力求解只需要最后返回时进行判断输出即可，但是递归求解时无法在函数中进行判断，所以我在函数外层又加了一层函数。…

题目： 这个题目相信一看大家都会有思路，当时我也认为很简单，所以就超时了。。。。。。 先看我超时的代码： public static void main(String[] args) {Scanner scanner new Scanner(System.in);int n scanner.nextInt();int[]…

文章目录题目题意分析代码题目 传送门: HDU-3348 “Yakexi, this is the best age!” Dong MW works hard and get high pay, he has many 1 Jiao and 5 Jiao banknotes(纸币), some day he went to a bank and changes part of his money into 1 Yuan, 5 Yuan, 10 Yuan.(1 Yua…

发现了一个宝藏网址，分享给大家，这里面的数学公式书写语句真的挺好的，大家可以参考一下这个文档的语法，以后再写博客的时候，就不会愁公式怎么写了，实例虽然没有那么详细，但是符号，运…

今天将继续分享人体肺部气管分割并生成三维模型的案例。1、利用区域生长方法来提取气管结构区域生长算法的基本思想是将有相似性质的像素点合并到一起。对每一个区域要先指定一个种子点作为生长的起点，然后将种子点周围领域的像素点和种子点进行对比，将具…

Powergui中有个工具，可以将PowerShell脚本转换成独立的可执行程序EXE。所以，我想写一个PowerShell函数，能够将一个Ps1脚本文件转换成同名的可执行文件。知识点分析关键应当使用到.Net动态编译类Microsoft.CSharp.CSharpCodeProvider。在内存中…

记录一下当前时间，当前时间为2020年1月16号。 当前版本的移动端浏览器的权限都更新了，首先说明一下安卓系统的浏览器： 如果你发现你的浏览器陀螺仪代码没有改什么，但是陀螺仪确不管用了，那肯定是你用的协议出了问题&a…

前言 RPC 服务中，每个服务的容量都是有限的，即资源有限，只能承受住给定的网络请求，所以，在设计 RPC 框架的时候，一定要考虑流量控制这个问题。而 Java 中，实现流量控制有很多中方式，…

最近写的程序有一个小毛病,某一个地方使用MessageBox,如果不迅速click ok, 就会使整个程序无反应. 因为不是崩溃,所以考虑是死锁了.后来使用log,发现了问题,先来看看log file:Time At:0004234132Line:0AddDownloadTaskReady enter CriticalTime At:0004234194Line:1AddDownload…

placeholder 属性placeholder(占位符)在实际的应用中非常常见，主要用作提示输入内容，现代浏览器都支持：placeholder 样式这里网上搜索了一下 placeholder 样式相关知识，分享一下：/* all */::-webkit-input-placeholder…

文案：ZHY制作：胖胖背锅：毒少互联网公司，老板的职场照，就是公司的“门面”而门面背后，也许藏着老板们，不能说的“秘密”接下来，让我们走进老板的内心世界，触摸老板的灵魂.…

循环while循环的语法:whule(条件) //循环条件{要执行的语句;//循环体}执行过程:1. 判断循环条件的值.2. 条件值为true,执行循环体,执行完后回到判断条件.3. 条件值为false,跳出循环.do while语句:do{循环体;}while(条件);//注意写分好执行过程:1. 执行do后循环体,2. 判断条件是…

分布式环境中，如何保证生成的id是唯一不重复的？ twitter，开源出了一个snowflake算法，现在很多企业都按照该算法作为参照，实现了自己的一套id生成器。 该算法的主要思路为： 刚好64位的long型数据。 上图中主…