摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度 一、计算过程 电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一步角度等于步距角，走一步的时间理解为一步距时间 w s t e p t … … ① w…

在当今这个数据驱动的时代，如何高效地分析和展示数据成为了各行各业共同面临的挑战。而Dash，作为一种强大的Python框架，正逐渐成为数据可视化领域的未来之星。它不仅能够将复杂的数据转化为直观、易于理解的图表和图像，还能够通过…

一、环境准备 1、准备三台服务器 三台服务器ip 115.120.227.194 jobmanger 123.60.154.232 taskmanger 36.111.173.249 taskmanger 2、给三台主机分别配置主机名 #第一台机器 hostnamectl set-hostname hadoop01#第二台机器 hostnamectl set-hostname hadoop02#第三台…

一、背景说明 版本漏洞处理，springboot版本升级，es版本暂不升级，但是pom引用中es版本一直为7.17.15高版本，不想显示声明版本，定位具体问题，最后还是重新定义了版本进行处理。 二、异常情况 这里看4.4.18是…

$(.div0 .checkbox1).prop(checked)选中返回 true未选中返回 false $(.div0).prop("checked", true)//选中 $(.div0).prop("checked", false)//不选中转载于:https://www.cnblogs.com/JimmyBright/p/9593589.html

使用存储在Enum中作为字符串文字的值的最佳方法是什么？ 例如：public enum Modes {some-really-long-string,mode1,mode2,mode3}然后，稍后我可以使用Mode.mode1将其字符串表示形式返回为mode1 。 无需继续调用Mode.mode1.toString() 。#1楼您可…

廉价磁盘冗余阵列（Redundant Array of Independent Disks） 作用：容错、提升读写速率 硬RAID： 需要RAID卡，有自己的CPU，处理速度快，有电池和无电池。 软RAID： 通过操作系统实现&am…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言内存分配管理栈区：堆区：常量区静态区代码区如何查看一个对象是在堆区/栈区MRC手动设置MRC环境空指针野指针多个对象内存管理思想 propert…

1 概述 线程安全类可以分为3个大类： 遗留的的线程安全集合Hashtable，Vector使用Collections装饰的线程安全集合，如： Collections.syncronizedCollectionCollections.syncronizedListCollections.syncronizedMapCollections.sync…

列表是个在写测试用例时经常被用到的类型，我们来看下列表常用的一些操作吧。 1、 分片 作用：提取列表中的一部分元素出来(分片在测试的时候也经常会用到) 这里的a[1:4]指取从a这个列表的下标为1的索引开始(即第二个元素)，到下标为3的索引的元…

1 首先,如果一个自定义实体类如下属性 id ,parentid ,name ..... 1 ,0 a 2 ,1 b 3 ,1 c 4 ,2 d 5 ,2 e 把id设成key 则可以显示全部记录 一旦把parentid 设置成key,则只能显示 1 ,0 a 2 ,1 b 4 …

最近，一个网友的公司开发游戏正在技术封测，于是顺便问他拿了激活号。今晚无聊当中就在度练级。可能平时也很少玩网游，玩起来有的孤独（个人还喜欢单机版本），同学都有事情做。网络的优势在于和其他人一起玩&a…

文章目录Vue之 - 基本的代码结构和插值表达式Vue之 v-cloakVue指令之v-text和v-htmlVue指令之v-bind的三种用法Vue指令之v-on跑马灯效果Vue指令之v-on的缩写和事件修饰符使用.stop 阻止冒泡使用.capture 实现捕获触发事件的机制使用 .prevent 阻止默认行为使用 .self 实现只有点…

文章目录 前言I JS调用iOS1.1 JS代码：1.2 iOS侧代码1.2.1 使用configuration对象初始化webView1.2.1 监听消息II iOS执行JS2.1 执行JS2.2 获取网页titleIII 加载本地HTML文件IV 防抓包see also大图浏览器「同层渲染」原理WKNavigationDelegate 代理方法的调用流程UIProcess、W…

嗯。没错，又要考虑ie兼容问题了。ie8不支持，好吧，先换到其他ie版本看看效果。咦~为什么ie11无法审查元素呢？版本切换也没有反应。页面一片空白，像是没加css的页面。就是这样！ 。。。此处省略一万字我查找…

<s:date name"startdate" format"yyyy年MM月dd日" />转载于:https://www.cnblogs.com/xingyyy/p/3946975.html

移动端图片上传方法 实现效果 文件下载 http://files.cnblogs.com/files/sntetwt/%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E7%AB%AF%E5%9B%BE%E7%89%87%E4%B8%8A%E4%BC%A0.rar 实现步骤 一、隐藏<input type"file" id"file" name"Filedata" style"display:…

var time2 "2038-12-10"; var time1 new Date().getTime(); var timestamp2 Date.parse(new Date(time2)); alert((timestamp2-time1)/1000/3600/24);有人问如果2038年12月10日是世界末日&#xff0c;那现在能活多少天&#xff0c;粗略的计算一下转载于:https…

1. 软件和依赖库的安装1.1软件下载安装首先到LGSVL官网注册一个账号&#xff0c;然后根据系统类型下载软件svlsimulator-linux64-2021.3.zip&#xff08;由于我的系统是ubuntu的所以下载linux版本的&#xff09;&#xff0c;解压之后拷贝到home目录下&#xff0c;解压后的文件夹…

test 命令最短的定义可能是评估一个表达式&#xff1b;如果条件为真&#xff0c;则返回一个 0 值。如果表达式不为真&#xff0c;则返回一个大于 0 的值 — 也可以将其称为假值。检查最后所执行命令的状态的最简便方法是使用 $? 值。出于演示的目的&#xff0c;本文中的例子全…