前言 最近一段时间一直想要写一个urdf格式化插件。 至于为什么嘛，因为使用sw2urdf插件，导出的urdf，同一标签的内容，是跨行的，这就导致，内容比较乱，而且行数比较多。影响阅读。 因此&#xff…

定义与背景 定义：护网行动是国家组织的网络安全防护行动，通过模拟真实的网络攻击场景，检验和提升关键信息基础设施和重要信息系统的网络安全防护能力。它是一种实战化的网络安全演练活动，涉及政府部门、金融机构、能源企业等众多关…

目录 前言 毕设选题 开题指导建议 更多精选选题 选题帮助 最后 前言 大家好,这里是海浪学长毕设专题! 大四是整个大学期间最忙碌的时光，一边要忙着准备考研、考公、考教资或者实习为毕业后面临的升学就业做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。学长给大家整…

环境准备： 1.下载nodejs并安装配置。 直接官网下载最新版本。此次我是下载的 Node.js v22.12.0。 1.1安装好后配置镜像。 输入：node -v // 显示node.js版本 npm -v // 显示npm版本 1.2环境配置 （1）找到安装的目录&am…

4.CSS表格设置/*第一步:给整个表格以及内部的所有单元格加上边框*/table,th,td {border: 1px solid #333;}/*第二步:将整个表格以及内部单元格的边框全部折叠,就是线条二合一*/table {/*折叠表格线*/border-collapse: collapse;text-align: center;width: 60%;/*表格居中*/marg…

中间代码 树和有向无环图（DAG） 高层表示，适用于程序源代码 三地址码（3-address code） 低层表示，靠近目标机器 控制流图（CFG） 更精细的三地址码，程序的图状表示适合做…

zsh: /usr/local/bin/pod: bad interpreter: /System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.3/usr/bin/ruby: no such file or directory 终端运行出现上述情况，这是Mac升级系统导致，当你的Mac系统升级为macOS Catalina 的时候，别忘…

dB介绍 dB在不同场景表示的含义不同。dB是一个比值，一个数值，一种计数的方法，没有单位。 1、声音大小 声音大小可以用dB分贝来衡量； 2、信号强度 信号强度表示信号功率大小，表示某一信号在接收点的强度，…

最近在看MySQL锁表的帮助文档时发现以前使用mysqldump备份时锁表有一点问题，以前在做备份写脚本时是这样锁表的mysql -A -Bse "flush tables with read lock;"，后面看了官方文档知道其实这样是无效的，因为flush tables with read l…

转自：https://blog.csdn.net/yutong5818/article/details/81319120 kmp算法的精髓就在于next数组，从而达到跳跃式匹配的高效模式。 而next数组的值是代表着字符串的前缀与后缀相同的最大长度,(不能包括自身)。 "前缀"指除了最后一个字符以外…

此示例演示如何添加可阻止从列表删除项目的简单事件处理程序。此任务包含两个过程： 在 Microsoft Visual Studio 中创建事件处理程序 添加事件处理程序作为 Windows SharePoint Services 中的功能 在 Visual Studio 中创建事件处理程序 通过单击“文件”&#xf…

1.重写(Override)子类继承了父类原有的方法，但有时子类并不想原封不动的继承父类中的某个方法，所以在方法名，参数列表，返回类型(除了子类中方法的返回值是父类中方法返回值的子类时)都相同的情况下，对方法体进行修改或…

点击“了解更多”获取下载DevExpress v19.2完整版 通过DevExpress WPF Controls，您能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序，这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新一代支持触摸的解决方案。 又到了每年发布DevExpress WPF产品线2020年非正式计…

matlab/simulink中的Simcape模块可进行机械、液压、电气及控制的仿真，而其进行几何模型建极度不方便。利用其与solidworks等CAD软件的接口，可方便的实现刚体运动仿真，效果逼真，各发挥所长。 与Simscape™ Multibody™软件兼容的格…

1.Python Class的基础用法 类(Class): 用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。 类变量：类变量在整个实例化的对象中是公用的。类变量定义在类中且在函数体之外。类变量通常不作为实例变量使用。c…

大佬写的非常详细了，传送门

本文是vue源码贡献值Chris Fritz在公共场合的一场分享，觉得分享里面有不少东西值得借鉴，虽然有些内容我在工作中也是这么做的，还是把大神的ppt在这里翻译一下，希望给朋友带来一些帮助。一、善用watch的immediate属性这一点我在项目…

转载于:https://www.cnblogs.com/whzym111/p/7099952.html

意甲冠军：它使树m路径，当被问及选择尽可能多的路径，而这些路径不相交。 思考：贪心，比較忧伤。首先求一下每对路径的lca。依照lca的层数排序。在深一层的优先级高。那么就能够贪心了，每次选择层数最深的那一…

保持多年高速增长的企鹅帝国似乎放慢了脚步。 3月14日，腾讯发布其2011年财报：总营收约285亿元，同比增长45％。这个数字从绝对值上看并不低，但与2010财年高达58％的同比增长已经出现下降，与其2008财…