并发（Concurrency）和并行（Parallelism）是计算机科学中两个相关但不同的概念，它们都涉及到同时处理多个任务，但在实现方式和效果上有显著的区别。理解这两者的区别对于编写高效的多任务程序非常重要。 并发&…

1.导入后发现是这样的 2.这个问题是渲染管道不匹配引起的。 导入的素材用的是 「通用渲染管线 Universal Render Pipeline, URP」，而项目里默认配置的是「内置渲染管线」，如图： 【知识补充】什么是渲染管线？？&#x…

1.ROS官方应用商店示例应用（rqt_robot_steering） 在终端输入sudo apt install ros-noetic-rqt-robot-steering 然后rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering 生成 、 2.安装打开小乌龟sudo apt install ros-noetic-turtlesim rosrun turtles…

一、新建项目TestProject3 二、准备swagger 三、开始录制 打开PowerShell 7 (x64) cd D:\xxx\xxx\VS2022Projects\TestProject3\TestProject3\bin\Debug\net8.0 pwsh playwright.ps1 codegen --targetcsharp -b chromium localhost:5252/swagger/index.html #支持的语言 java…

ImageView主要是用来显示图片的控件，可以对图片进行发大、缩小和旋转的功能。android:scaleType属性指定ImageView控件显示图片的方式，例如:Center表示图像以不缩放的方式显示在ImageView控件的中心，如果设置为fitCenter,表示图像按照比例缩放…

在ENVI统计遥感多波段图像中每个波段的均值、方差、最大值、最小值是比较容易办到的，但是如果要处理多批的数据就没有那么方便了，这里转载一个MatLab读取ENVI图像(imghdr)的程序，并且计算了相关系数。之前我在利用MatLab读取ENVI图像里分享了…

cmdbuild -2.4.3 在Centos7部署 CMDBuild 是一个可配置的 Web 应用，用来对数据库进行建模和管理 (CMDB 表示 "Configuration and Management Data Base") 并且处理相关的工作流操作。 一、安装前需求 软件需求： 操作系统：CentOS7.5…

我们前一篇文章介绍了本地使用APS.NET开发的WEB服务如何使用AZURE AD（AAD）验证登录，今天我们主要介绍本地使用JAVA开发的WEB服务如何使用AAD验证登录。其实方法跟ASP.NET是一样的，需要在AZURE中注册服务才可以，然后得到…

环境 基于centos 6.5 在文本界面 系统目录的字体颜色是 黑底蓝字 严重看不清楚，对此作出修改 使用 vi 编辑 进入 /etc/DIR_COLORS 找到“DIR 01;34 # directory”，将34改为36 数字代表的颜色 在下面会有显示 你可以找到文件的两行注释：…

flowplayer我试图找到一种方法来恢复在flowplayer中已暂停的实时流 。 我想知道为什么暂停后似乎无法恢复我的视频流。 暂停流的标准代码： $f(fms1).pause() 恢复流的标准代码： $f(fms1).resume(); 我也尝试了以下无济于事： $f(fms1).get…

预热在终端打印相关信息是脚本程序经常遇到的需要，shell支持多种形式的显示输出，后文详细介绍。脚本文件的运行方式脚本文件的执行通常有两种方式：1.脚本文件名作为命令行参数bash someScript.sh2.赋予脚本文件可执行权限，直接在终…

前提工作 1.安装Node.js 各种下一步就好 2.安装NPM（node package manager） 安装好Node.js之后，打开cmd,输入npm install npm -g，程序会自动安装npm包管理器 3.安装Express(这个和node.js的关系好比asp.net和c#的关系) npm install…

“人传人”的创业群体 2003年，从加州大学伯克利分校经济系毕业后，林文文开始了在加州联合银行的工作。今年7月，她决定转行做市场营销，然而由于缺乏相关的工作经验，她在几大求职网站上投的简历最终都石沉大海。 后来&am…

其实这个 本来不应该在移动端上传，比如上传什么视频啊，.doc,.zip等文件的时候，应该是在pc端上传， 但是吧奈何还是会有在移动端上传 这些文件的可能哈 所以还是要简单了解一下 上传图片都知道用哪个。uni.chooseImage 这个api 但是…

ESP8266浅谈 ESP8266是一款串口转无线模块，内部有自带固件，操作简单。 一、ESP8266简介 ESP8266芯片是一款串口转无线模芯片，内部自带固件，用户操作简单，无需编写时序信号等。 ESP8266 系列模组是安信可（Ai…

3.etcd运行机制 etcd是CoreOS团队于2013年6月发起的开源项目，它的目标是构建一个高可用的分布式键值(key-value)数据库。 etcd内部采用raft协议作为一致性算法，etcd基于Go语言实现。 官方网站：https://etcd.io/ github地址：https://github.com/etcd-io/etcd https://e…

Session state模式的健壮性 InProc：如果工作者进程（aspnet_wp.exe）进行资源回收或者应用程序域(appdomain)重启动，session state就会丢失。这是因为session state是保存在一个应用程序域的内存空间中的。对配置文件（如…

科普：值传递(pass by value)是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将不会影响到实际参数。引用传递(pass by reference)是指在调用函数时将实际参数的地址直接传递到函数中，那么在函数…