自适应PID控制器是一种将自适应控制技术与传统的比例-积分-微分（PID）控制器相结合的控制策略。它可以根据系统的动态特性和环境变化实时调整PID控制器的参数，以适应系统的变化和外部干扰，从而提高系统的稳定性和鲁棒性。 自适应P…

函数式编程思想 函数式编程（Functional Programming, FP）是一种编程范式，它将计算视为数学函数的求值，并避免了改变状态和可变数据。函数式编程强调表达式的评估，而不是执行语句。这与命令式编程形成了对比&#xff0…

一、项目介绍 需求分析： （1）总部和分部要求网络拓扑简单，方便维护，网络有扩展和冗余性； （2）总部分财务部，人事部，工程部，技术部，提供…

前端测试详解 前端测试是确保前端代码质量、稳定性和功能性的重要环节。它包括验证组件、功能模块和整体应用是否按照预期运行。前端测试的目标是尽早发现问题并减少回归问题，提高开发效率和产品稳定性。 一、前端测试的类型 单元测试（Unit Testing&…

今天在用批处理进行mysql自动备份的过程中遇到一个问题，错误提示：mysqldump: Got error: 2003: Cant connect to MySQL server on 127.0.0.1 (10061) 批处理命令： echo off echo ------------------------- echo mysql backup echo ----…

1、什么是虚悬镜像？ 构建和删除镜像时出现一些错误，导致仓库（REPOSITORY）和标签（TAG）都是NONE 2、自己写一个虚悬镜像 3、查看docker容器中存在的虚悬镜像 docker image ls -f danglingtrue4、删除docker…

jQuery是一个当前依然非常流行的Web前端JavaScript框架，这次我们要分享的就是基于jQuery的日历时钟插件，部分日历插件还是基于HTML5技术实现的，因此动画效果都还不错。有兴趣的朋友可以接下去看看。1、jQuery多功能日历插件 带事件记录功能这…

每个寄存器在理论上都可以从RAM读取信息或将信息写入RAM中，ALU算数逻辑单元，它很容易4个字节上进行加法减法移位操作。

目前，北京、广州、深圳、上海、武汉、郑州、成都等全国90多个城市已实施了车辆限行规定。全国提供限行接口的平台众多，今天就分析一下目前主流的三个平台限行接口特点，聚合数据、极速数据、路帮网。 以下主要从三个方面，即平台涵盖…

部署在linux上的java程序，有时更新了包，忘记了是否执行了重启，此时有必要根据java进程的启动时间和包的更新时间来确定。 1. 查看Linux进程的启动时间 # ps axo pid,ppid,comm,pmem,lstartPID PPID COMMAND %MEM …

ACL：access list 访问控制列表 acl 两种：基本acl（2000-2999）：只能匹配源ip地址。 高级acl（3000-3999）：可以匹配源ip、目标ip、源端口、目标端口等三层和四层的字段。 四个注意事项&…

1.ios离线打包配置appid 和 cer证书 和 描述文件2.iOS离线打包-支付插件配置主要注意打包：在info.plist root 节点添加 UniversalLinks 项，值和微信开放平台配置的一致，(微信开放平台配置的域名地址)3.本次核心处理微信支付链接的配置(微信…

文章目录基于阈值的分割方法Otsu阈值分割自适应阈值分割最大熵阈值分割法迭代阈值分割基于边缘的分割方法基于区域的分割方法基于图论的分割方法基于聚类的分割方法基于能量泛函的分割方法曲线演化理论snake方法水平集(LevelSet)Active Contours Without Edges能量函数用水平集…

【实例简介】更新至2018-05-30 增加不支持IE8的页面提示 修复页面链接和表单提交默认在新窗口中打开的问题 更新suggest插件，修复错位问题 升级bootstrap版本到3.3.6版本 升级layer到2.1版本 升级echarts到2.2.7版本 升级webuploader到0.1.5版本 修复网络条件不好情…

早晨起床时间：6:30 晚上休息时间：12:49 全天处理事件：1.上班。 处事经验总结：暂无。 人生感悟：暂无。 其它：今天我们部门聚餐，又学到很多东西。希望自己在今年能够克服自身的一些缺点&#xff0…

RPM安装 1、卸载mariadb rpm -e mariadb-libs 5.5.56-2.el7.x86_642、在官网下载Mysql-5.6.32-1.l7.x86_64.rpm-bndle.tar 3、解压 tar xvf Mysql-5.6.32-1.l7.x86_64.rpm-bndle.tar4、 yum install Mysql-client-5.6.32-1.l7.x86_64.rpmyum install Mysql…

只是公益，希望能帮助所有参加考试和热爱数学的孩子们！题目搜自网络，可能有误，题型思路更重要，谁有真题可以发给我，大家一起研究。答案解析只是一家之言，方法和打字可能有错误之处，一…

前言Rxjava由于其基于事件流的链式调用、逻辑简洁 & 使用简单的特点，深受各大 Android开发者的欢迎。Github截图RxJava 2.0已于2016 - 10.29正式发布，对 RxJava 1.0进行了1次重大升级：实际使用的API 及 方法有很大的区别但 RxJava 2.0 的…

1. 流水线实现多周期指令简图2. MIPS流水线基本流程1. 取指令；2. 读寄存器和译码；3. 执行ALU和地址计算；4. 存储器访问；5. 写结果到寄存器。3. 非流水与流水的对比：非流水的执行时间– 3条指令共需3800＝240…

在今年二月，有幸在指导老师的指导和两位十分厉害的队友的通力合作下通过E题拿了一个H奖，属实十分荣幸。 我在队伍里是专门负责论文写作的，因此在参赛前需要找到最顺手的武器，在此我也将我再比赛中使用的工具分享给大家。 在比赛前…