文章来源： 时间：2025/1/16 2:13:48
安装Harbor 1.Harbor简介1.1 关键特性1.2 使用场景2.安装2.0 前置要求2.0.1 硬件2.0.2 软件2.0.3 网络2.1 下载2.2 配置2.3 安装2.4 登录web-UI2.5 创建一个项目2.6 推送2.7 拉取3 服务启停在ubuntu24.04.1下安装harbor 1.Harbor简介 Harbor 是一个开源的 Docker registry 服务…
2025/1/16 4:38:12
ros2_control 是使用ros2进行机器人控制的框架。简化硬件的集成。 6.5.1 ros2_control安装 为什么要用ros2_contrl.书上、视频上小鱼老师介绍的比较清楚，这里放个control框架图。 安装： sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-ros2-control sudo apt ins…
2025/1/16 4:31:32
授权 权限系统要实现的效果：不同的用户可以使用不同的功能。 在后台进行用户权限的判断，判断当前用户是否有相应的权限，必须具有所需权限才能进行相应的操作。 在 SpringSecurity 中，默认使用 FilterSecurityInterceptor 进行权…
2025/1/16 4:00:10
turtle --- 海龟绘图 源码： Lib/turtle.py 概述 海龟绘图是对 最早在 Logo 中引入的受欢迎的几何绘图工具 的实现，它由 Wally Feurzeig, Seymour Papert 和 Cynthia Solomon 在 1967 年开发。 入门 请想象绘图区有一只机器海龟，起始位置在…
2025/1/16 1:17:29
1、动机 论文中多次提到使用高斯核函数计算距离，虽然学过高数，但是现在我已经忘完了，于是开始慢慢看起来 2、理解 定义 所谓径向基函数 (Radial Basis Function 简称 RBF), 就是某种沿径向对称的标量函数。 通常定义为空间中任一点x到某一中心xc之间欧氏距离的单调函数 …
2025/1/16 4:44:43 人评论 次浏览
ER Master 数据库设计工具 ER Master 是一个用于设计ER模型图的Eclipse插件。提供的功能包括：从数据库导入关系生成ER图，导出设计图，导出DDL数据定义语句等。目前完整支持的数据库包括 MySQL、PostgreSQL 和-Oracle (developing)-DB2 (develo…
2025/1/16 1:36:25 人评论 次浏览
一：概念： NFS（Network File System）即网络文件系统，它允许网络中的计算机之间通过TCP/IP网络共享资源。在NFS的应用中，本地NFS的客户端应用可以透明地读写位于远端NFS服务器上的文件，就像访问本…
2025/1/16 0:42:42 人评论 次浏览
你知道如何在Excel中计算平方和吗？在Excel中查找平方和是一项重复的任务。最常用的公式需要大量数据输入。下面小编为你介绍一种简单好用的方法，让你可以快速计算平方和！Microsoft Excel 2019 for Macwww.macz.com查找多个单元的平方和在Ex…
2025/1/15 23:53:45 人评论 次浏览
1:标识符：在程序里给类，对象，方法，属性等起的名字 标识符由大小写字母，下划线，数字，$符号组成 开头可以是大小写字母，下划线和$符号，数字不能开头 标识符长度没有限制 不…
2025/1/16 4:54:00 人评论 次浏览
引言互联网时代，信息传输的基础媒介是比特流，即承载着各种有效信息的01串。换句话说，我们在手机上或者电脑上看到的各类媒体信息，例如文字信息、图片信息亦或是视频信息，其根源上都是一些由二进制的0和1组成的比特流。…
2025/1/16 4:51:58 人评论 次浏览
CentOS MySQL安装目录在哪可以通过下面这些方法查看MySQL在centos上的安装目录：一、查看文件安装路径安装了mysql，但是不知道文件都安装在哪些地方、放在哪些文件夹里，可以用下面的命令查看所有的文件路径whereis mysql回车，如果你…
2025/1/16 4:50:53 人评论 次浏览
https://jingyan.baidu.com/article/375c8e1997eb2e25f3a2297c.html http://blog.csdn.net/wwwang89123/article/details/11325207 1. 什么是回调？ 1) A类想要执行某个方法(如方法：run)，但是A类自己无法实现这个方法，这个时候A…
2025/1/16 4:49:52 人评论 次浏览
【填空题】在JSP中实现动态刷新页面可以使用方法。【判断题】两个列车互相交会,叫做会车;先到的列车在本站停车,等待后一个同方向的列车通过本站或到达本站停车后先开,叫做越行。【单选题】()装置是用外力迫使运行中机车车辆减速或停车的一种设备。【填空题】()是用不同颜色灯光…
2025/1/16 4:48:49 人评论 次浏览
易于理解版package com.zhebie.ternary;public class ternary {public static void main(String[] args) {int a 5, b 8 , c 9;aa>b?a:b; //a与b相比较，将较大值赋值给aaa>c?a:c; //已经获得较大值得a再与c相比较，将较大值再次赋值给aSystem.…
2025/1/16 4:47:48 人评论 次浏览
近期优化了一个spark流量统计的程序，此程序跑5分钟小数据量日志不到5分钟，但相同的程序跑一天大数据量日志各种失败。经优化，使用160 vcores 480G memory，一天的日志可在2.5小时内跑完，下面对一些优化的思路方法进行梳…
2025/1/16 2:12:48 人评论 次浏览
在百度2019AI开发者大会上有很多相对精彩的公开课，DuerOS相关的公开课有4场，分别是：DuerOS技能开发与CFC编程如何在DuerOS技能中实现用户支付购买面向多方式交互模型的DPL应用故事引擎在DuerOS技能开发中的应用DPL来了， DPL给我们…
2025/1/16 2:10:47 人评论 次浏览
我想说 Java 的「闭包」很蛋疼... 被闭包引用的「域外」变量只能是 final 的，而且可读性很差，引用 guava的一个例子，自己比较下：「二比青年版」：Multiset lengths HashMultiset.create(FluentIterable.from(strings).…
2025/1/16 2:09:45 人评论 次浏览
In this second part of the series on administration, you will learn how to lock down the site to keep the public from accessing the administration features.在介绍管理部分系列的第二部分，你将学习如何限制访问权限的相关内容。上一节加了三个admin链接&…
2025/1/16 2:08:45 人评论 次浏览
项目管理工具Maven安装与配置 1.Maven简介 Maven 是 Apache 软件基金会的一个开源的项目管理工具,它用来帮助开发者管理项目中的 jar,以及 jar 之间的依赖关系、完成项目的编译、测试、打包和发布等工作。 2.Maven中的概念 2.1Pom(Project Object Model)项目对象模型 Mave…
2025/1/16 2:07:44 人评论 次浏览
要在Unicode字符集环境下把CString转化为char* 方法: CString str _T("D://校内项目//QQ.bmp");//leo这个NB 可以降在Unicode下的CString转化为char* //声明标识符 USES_CONVERSION; //调用函数，T2A和W2A均支持ATL和MFC中的字符转换 char *…
2025/1/16 2:06:44 人评论 次浏览