文章来源： 时间：2025/1/17 20:38:47
引言：人机交互力控制是优化下肢外骨骼机器人性能的重要环节，精准的交互力控制对用户的安全和舒适性至关重要。传统的外骨骼控制策略通常依赖简化的动力学模型，忽略了外骨骼与人体之间复杂的全身动态相互作用。而引入全身动力学建模并结合优化…
2025/1/18 0:49:55
在 Solidity 中，错误处理是编写安全智能合约的关键部分。Solidity 提供了多种错误处理机制，包括 require、assert、revert 和自定义错误（Custom Errors）。以下是 Solidity 中错误处理的详细介绍。 1. require 1.1 作用 用于检查…
2025/1/17 21:02:19
我们在pages中创建了3个页面，分别是首页页面，分类页面和用户页面，我们把这三个页面设置为底部菜单选项切换。 在pages.json中可以看到创建的三个页面的信息： 设置底部菜单： 在pages.json中创建一个“tabBar”项&#…
2025/1/17 18:46:02
1. RNN 的结构概述 RNN 的核心是一个循环单元，它在每个时间步接收两个输入： 当前时间步的输入数据 x t x_t xt（例如词向量）。上一个时间步的隐藏状态 h t − 1 h_{t-1} ht−1。 然后，RNN 会输出： …
2025/1/17 18:25:21
WPS Office 2016版本说明WPS Office2016产品包括专业版、专业增强版两个版本系列，并集成第三方合作伙伴授权产品推出组合套装产品。WPS Office 2016专业版WPS Office2016专业版包括 WPS 文字(WPS)、WPS 表格(ET)、WPS 演示(WPP)三大模块及二次开发包，该产…
2025/1/18 1:08:34 人评论 次浏览
1.我们14年坚持的理念才成就了今天的成功，别人才进来了一两年就想与天猫和淘宝竞争是不可能的。他们应该去补充天猫和淘宝没有的东西，而不是去跟淘宝天猫比。现在的电商企业应该利用BAT去发展自己。2.至于IPO,我们自己也不知道在哪里IPO,今天是双11&…
2025/1/18 0:33:12 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> #!/bin/sh #该脚本为Linux下启动java程序的通用脚本。即可以作为开机自启动service脚本被调用， #也可以作为启动java程序的独立脚本来使用。 # #Author: tudaxia.com, Date: 2011/6/7 # #警告!!!：…
2025/1/17 20:45:51 人评论 次浏览
微服务技术栈选型，看了这个别的可以不用看了 摘要： 本文由PPmoney架构师敖小剑分享：微服务的核心技术，目前可选的开源微服务框架，以及为微服务提供支撑的基础设施。 前言 大家好，我是敖小剑，…
2025/1/17 19:21:48 人评论 次浏览
原文地址：php 冒泡 插入 交换法 选择法 几种排序作者：我爱高进// 冒泡排序 function BubbleSort($arr) { // 获得数组总长度 $num count($arr); // 正向遍历数组 for ($i 1; $i < $num; $i) { // 反向遍历 for ($j…
2025/1/18 3:40:57 人评论 次浏览
Epic 在昨天公布其最新次世代引擎「虚幻引擎5」，并重点介绍了新引擎的两项新技术 Nanite 和 Lumen。下面给大家简单介绍一下这两个新技术到底厉害在哪里，以及为什么许多游戏开发者们看完之后纷纷拍手叫好。 首先，整段 Demo 采用动态分辨率&…
2025/1/18 3:39:57 人评论 次浏览
L [adam, Lisa, bart, Paul] m0 for i in L:L[m]i[0].upper()i[1:]mm1 for index, name in enumerate(L):print (index, -, name)
2025/1/18 3:38:56 人评论 次浏览
首先查看系统的操作位数uname -a确定自己的系统位数一 、卸载自身yum #rpm -aq|grep yum|xargs rpm -e --nodeps 下载网易的centos的rpm包http://mirrors.163.com/centos/6/os/x86_64/Packages/python-iniparse-0.3.1-2.1.el6.noarch.rpmhttp://mirrors.163.co…
2025/1/18 3:37:56 人评论 次浏览
下面是育路教育网编辑整理2011年计算机基础知识精选部分及答案，供大家参考一下。祝愿所有考生考试顺利！1.世界上第一台电子计算机诞生于 ( B)A． 1941年B． 1946年C． 1949年D． 1950年2. 世界上首次提出存储程…
2025/1/18 3:35:55 人评论 次浏览
1.js历史 1995年 网景公司 浏览器 JavaScript{ 语法 解析器 } IE JavaScript{语法解析器 }ECAMScript2. JavaScript ECAMScript 语法 DOM BOM 3. JS特点 1) 解释型语言 非编译型，运行时直接用源文件即可 2) 弱类型语言 变量的类型由其值来决定 3) 面…
2025/1/18 3:33:54 人评论 次浏览
ID：黄海广公众号：机器学习初学者前些日子推荐了一个仓库，是知名开源apachecn组织翻译的《面向机器学习的特征工程》英文版，可以说是特征工程的宝典，值得推荐。仓库说明知名开源apachecn组织翻译了《面向机器学习的特征…
2025/1/17 20:37:47 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 删除匹配行的前后行 删除匹配行的下一行 sed -ne p;/niyaopipeideneirong/n nidewenjian.txt删除匹配行的前一行 删除匹配行的前一行，可以将文本文件倒过来，从而将问题转成删除匹配行的下一行 ta…
2025/1/17 20:36:40 人评论 次浏览
大家好，我是煎鱼。一年半前分享了《先睹为快，Go2 Error 的挣扎之路》的文章，内容涉及 Go1 错误处理的问题、Go1.13 的加强、Go2 的新错误处理提案的详解。有多少小伙伴还记得 Go2 的新错误提案的 “美好” 未来？当时 Go2 的新提案…
2025/1/17 20:35:35 人评论 次浏览
简介 htmlcss提示框/弹窗公告实例 演示 实例代码 <!-- 弹窗代码开始 --> <div class"web_notice" style"position: fixed;top: 0;left: 0;width: 100%;height: 100%;background: rgba(0,0,0,0.3);z-index: 99999;"> <div style"pos…
2025/1/17 20:34:33 人评论 次浏览
由于android客户端采用的是AES加密，服务器用的是asp.net（c#），所以就造成了不一致的加密与解密问题，下面就贴出代码，已经试验过。 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; usi…
2025/1/17 20:33:33 人评论 次浏览
1、关键字(45个)Java的关键字对java的编译器有特殊的意义，他们用来表示一种数据类型，或者表示程序的结构等，关键字不能用作变量名、方法名、类名、包名。2、保留字(14个)保留字是为java预留的关键字，他们虽然现在没有作为关键字&a…
2025/1/17 20:32:32 人评论 次浏览