目录 0 专栏介绍1 非线性最小二乘法2 基于非线性最小二乘的路径平滑2.1 平滑性约束2.2 曲率约束2.3 障碍物约束2.4 Ceres求解器求解 3 ROS C仿真 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战&…

怎么理解灰度图？ RGB很明显有三个通道 我们看红色通道，因为天空中红色含量（R值）最少，因此红色通道中的天空最暗，而因为建筑红色含量（R值）最高，所以红色通道中的建筑最亮…

目录结构 全局异常 登录手动加密（md5 随机字符串） 【问题】md5是不可逆加密，md5相同的密码每次加密都一样，不安全。 【解决】在md5的基础上手动加盐（salt）处理 校验过程： 接口测试 1. Api…

目录 一、前言 二、排序的概念及其分类 📒排序的概念 📒排序的分类 三、直接插入排序 🥝 基本思想 🍇 具体步骤 🍍代码分析与详解 ①写出单趟的的插入过程 ②利用循环控制每一趟插入排序 ③完整的图例和代码…

背景介绍 在进行物联网设备连接时，每个设备都需要通过消息的形式与 Amazon IoT Core 进行数据交互。随着消息交互数量的增加，如果不对整体架构进行优化，很容易造成消息成本的指数增长，甚至是不必要的浪费。本文结合 Amazon IoT C…

JavaScript是一种强大的多泛型编程语言，其融合了面向过程、面向对象和函数式编程于一身，具备强大的表现能力。 JavaScript就其本质是函数式编程语言，是Lisp的后代，同时又加入了一下面向对象编程的元素，放弃了一些难懂的…

PHP 发送电子邮件PHP 允许您从脚本直接发送电子邮件。PHP mail() 函数PHP mail() 函数用于从脚本中发送电子邮件。语法mail(to,subject,message,headers,parameters)参数描述to必需。规定 email 接收者。subject必需。规定 email 的主题。注释：该参数不能包含任何新…

异常处理也有处理不了的“异常” 看下面的代码 int _tmain(intargc, _TCHAR* argv[]) { char* p (PCHAR)1; __try { nSize stricmp(p, "test"); } __except(EXCEPTION_EXECUTE_HANDLER) { printf("err\n"); } 这段代码运行后，异常会被正常…

AMBA AHB用于高性能、高时钟频率的系统模块；AMBA APB则用于低功耗外设 一般的系统会选择AHB/ASBAPB的总线架构，下图是一个典型的AMBA系统 ： 用下图所示状态图可以表示APB总线传输过程中的状态转换关系： 状态说明： IDL…

本次分享壁纸 次元系，1000张动漫壁纸人物素材!可做壁纸头像 走过路过不要错过，总有一款适合你。 网盘下载地址:https://www.skpan.cn/3cBNHXcNBLf

javac 编译 linux平台下：javac -cp ./hadoop-common-2.7.1.jar:./hadoop-mapreduce-client-core-2.7.4.jar: WordCount.java window 需要把上面的: 换成; 执行jar里面的class java -cp ./BaseTecLearn-1.0-SNAPSHOT-jar-with-dependencies.jar: top.letsgogo.WordC…

前言 什么是软件开发（Software Development）？ 相信每个程序员的心里都有自己的想法。 有的认为它是一门科学；有的认为它是一门艺术；有的认为它是一个过程； 有的认为它是一个游戏；有的认为它是…

文章目录1、个人信息(personal information)2、个人敏感信息(personal sensitive information)3、个人信息主体(personal information subject)4、个人信息控制者(personal information controller)5、收集(collect)6、明示同意(explicit consent)7、授权同意(consent)8、用户画…

java.util.regex 包主要包括以下三个类：Pattern 类：pattern 对象是一个正则表达式的编译表示。Pattern 类没有公共构造方法。要创建一个 Pattern 对象，你必须首先调用其公共静态编译方法，它返回一个 Pattern 对象。该方法接受一个…

一 一个有梦想的人，永远不会错过任何一个成功的机会。即使失败了一百次，依然有一百零一次的努力。在这样的奋斗者面前，生命闪耀着熠熠的光辉。 李广从汉文帝开始，一直到景帝武帝，整整陪了三朝皇帝，与匈奴打…

HTML5为Web开发者提供了很多强大的新特性，但是它的一些特定的限制会让它无法和本地应用匹敌。 HTML5整合进了很多新的特性，并且有可能提升Web编程模式。和每一个阅读技术资讯的人所知道的一样，没有任何一样东西能像HTML5对互联网造成更多改变…

简介： 协议的使用场景是无盘系统启动的时候。与使用TCP的FTP协议不同，TFTP使用UDP，旨在使协议简单小巧。 报文格式如下：值得注意的是： mode字段用来指明文件的格式，netascii表明是ascii文本文件&#xff0c…

1.URDF（Unified Robot Description Format),统一的机器人描述文件格式。主要用来描述机器人的几何形状，在可视化时（如RViz中）显示出机器人的几何形状。与画图软件（如SolidWorks）所绘制的三维图形有一定区别…

.实 验 报 告课程名称： LINUX程序设计学 院： 计算机学院专 业： 计算机 14 班 级： 4 班姓 名： 高宇 学 号： 201401120406年 月 日山 东 科 技 大 学 教 务 处 制..实 验 报 告组别 姓名 高宇 同组实验者第 1…

52.给定一个数组A[0,1,...,n-1],请构建一个数组B[0,1,...,n-1],其中B中的元素B[i]A[0]A[1]...A[i-1]A[i1]...A[n-1]。 其中A[i] 1。不能使用除法， 这道题的解法把每个结果B[i]分成两个部分C[i]与D[i] B[i] A[0]*A[1]*A[2]*...*A[i-1]*A[i1]*A[i2]*...*A[n-1] …