文章来源： 时间：2025/1/22 0:46:37
我们将构建一个完整的项目来讲解ROS2中的服务，通信和参数 服务通信：通过服务控制海龟的运动。 参数通信：动态修改海龟的背景颜色。 Launch 文件：启动多个节点并传递参数。 项目结构 turtlesim_demo/ ├── CMakeLists.txt ├…
2025/1/22 12:29:26
随着大模型的兴起，在智能编码领域首先获得了应用。 市面上从Microsoft Copilot到国内阿里通义，字节marscode等，都提供了copilot方式的智能编码工具。HarmonyOS Next作为诞生一年的新事物，由于代码量和文档迭代原因，在智…
2025/1/22 12:25:14
文章目录 前言一、构造一组声音二、采用FIR滤波器做频率筛选 前言 用生成的一组音频文件举例 一、构造一组声音 模拟钢琴音乐，采用逐渐衰减振荡的正弦波 FFT的频域展示： 源代码： function sound_firFs 1000; % 采样频率freq [200, 230…
2025/1/22 9:50:31
PHP语言的网络编程 网络编程是现代软件开发中不可或缺的一部分，尤其是在日益发展的互联网时代。PHP（Hypertext Preprocessor）是一种广泛使用的开源脚本语言，专门用于Web开发。它的灵活性、易用性以及强大的社区支持使得PHP在网络…
2025/1/22 7:56:15
LoadRunner函数中文翻译系列之一--Action web_url 语法： Int Web_url(constchar *name, const char * url, <Lists of Attributes>, [EXTRARES,<Listsof Resource Attributes>,LAST) 返回值 成功时返回LR_PASS (0)，失败时返回 LR_FAIL (1…
2025/1/22 12:12:00 人评论 次浏览
1.如何防止网络抖动产生的重复建单？ 答：原因：你这种情况应该是客户端请求发过去了，服务器写到数据库了，返回完成状态的时候网断了，这时客户端没有收到反馈以为订单没有生成，再点击下单，这时网络好了，结果生成了两个。 解决办法：（1）.待支付订单如果正在支付，就把…
2025/1/22 11:39:19 人评论 次浏览
有些系统在应用时，有些是需要上传图片的。上传图片时，有些是需要限制文件大小、扩展名等等。存储图片的方式也有几种，有时候存储在服务器相关目录下，有时候存储在数据库的字段里。以下的代码是将上传的图片存储在指定的服务器目录…
2025/1/22 4:47:27 人评论 次浏览
实时视频rtmp 背景: 由于经常接触实时视频, 对实时视频略有了解. 实时视频是将视频流实时上传到服务器端进行解析, 由RTMP服务器处理. RTMP 服务器 自己动手搭建一个rtmp, 本文在 Linux环境中搭建 去git上clone 一个下来https://github.com/arut/nginx-rtmp-module 如何安…
2025/1/22 3:41:41 人评论 次浏览
异常一： 1.访问所有方法路径都返回一个page: 截图： 出错原因：不知道 解决方法：新建项目 异常二： 提交表单信息报错 原因：映射文件和和表单的提交方式不统一 解决方法：统一方式即可： …
2025/1/22 12:29:51 人评论 次浏览
文章目录*关于Bellman ford和SPFA算法的详解适用性分析(先看视频)以题代讲蓝桥杯--最短路Bellman ford的动态规划解决(超时,过三个)Bellman ford按边遍历解决(速度竟比SPFA快，我惊了)最终优化--SPFA算法*关于Bellman ford和SPFA算法的详解 我是白嫖的leetcode会员&a…
2025/1/22 12:28:49 人评论 次浏览
这篇Nginx配置的文章明月感觉是写的非常的详细的，感觉是非常的时候新手入门时学习Nginx来用，特此原文转载分享了。 概述 在前面《Nginx服务器开箱体验》 一文中我们从开箱到体验，感受了一下Nginx服务器的魅力。Nginx是轻量级的高性能Web服务…
2025/1/22 12:27:48 人评论 次浏览
因为该考试还具有水平考试性质，报考任何级别不需要学历、资历条件，只要达到相应的专业技术水平就可以报考相应的级别。考试合格者将颁发由中华人民共和国人力资源和社会保障部、工业和信息化部用印的计算机技术与软件专业技术资格（水平&#…
2025/1/22 12:26:43 人评论 次浏览
文件操作 1、文件路径：绝对路径和相对路径 d:\study\user\day8\qwe # 绝对路径 qwe # 相对路径 2、编码方式：以什么编码方式存储就因该用什么编码方式读取，不然会乱码 3、操作方式：只读，只写，读写ÿ…
2025/1/22 12:25:42 人评论 次浏览
1、准备的文件: Nginx 下载地址：http://sysoev.ru/nginx/nginx-0.8.16.zip PHP 下载地址：http://cn.php.net/distributions/php-5.2.11-Win32.zip MySQL 下载地址：http://download.mysql.cn/download_file/zip/5.0/mysql-5.0.22-win32.zip …
2025/1/22 12:24:36 人评论 次浏览
这是【Windows 问题系列第 5 篇】，如果觉得有用的话，欢迎关注专栏。 在我们使用电脑的过程中，最讨厌的一种颜色那便是“蓝色”了，有时候那突如其来的蓝屏简直让人崩溃。其实，电脑蓝屏也算是常见现象。 造成电脑蓝屏的…
2025/1/22 0:45:36 人评论 次浏览
Unix/Linux下一般比如想让某个程序在后台运行，很多都是使用 & 在程序结尾来让程序自动运行。比如我们要运行mysql在后台：/usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –usermysql &但是加入我们很多程序并不象mysqld一样做成守护进程，可能我们…
2025/1/22 0:43:36 人评论 次浏览
pm2 是一个带有负载均衡功能的Node应用的进程管理器. 当你要把你的独立代码利用全部的服务器上的所有CPU，并保证进程永远都活着，0秒的重载， PM2是完美的。 它非常适合IaaS结构，但不要把它用于PaaS方案（随后将开发Paas的…
2025/1/22 0:42:35 人评论 次浏览
http://www.linuxdiyf.com/viewarticle.php?id92001因为debian 系衍生出来的linux 一向是没有使用/etc/inittab 作为登入状态文档来使用的。但是虽然没有系统默认没有这个文件，但是你可以自己建一个inittab文件。因为从/etc/event.d/中的rc-default文件中代码可以看…
2025/1/22 0:41:35 人评论 次浏览/重庆关键词搜索排名)
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> SQL> --等值连接 SQL> --查询员工信息：员工号 姓名 月薪 部门名称 SQL> set linesize 80 SQL> desc dept 名称 是否为空? 类型 ---------------------…
2025/1/22 0:40:31 人评论 次浏览
之前的《JVM类载入机制-ClassLoader》和《初探JVM-ClassLoader源代码》，仅仅是讨论了Class的载入部分，如今来纵观一下整个Class的生命周期。 Class的生命周期就是指一个class文件（字节码）从载入到卸载的全过程。当一个类被装载、连…
2025/1/22 0:39:30 人评论 次浏览