我们将构建一个完整的项目来讲解ROS2中的服务，通信和参数 服务通信：通过服务控制海龟的运动。 参数通信：动态修改海龟的背景颜色。 Launch 文件：启动多个节点并传递参数。 项目结构 turtlesim_demo/ ├── CMakeLists.txt ├…

目录 一.本章要学习的内容 二.代码部分 （一）创建项目 （二）项目结构 （三）MainActivity （四）MusicService （五）activity_main.xml （六&#…

Linux dhcp服务 文章目录 Linux dhcp服务1. 基本介绍2. 基本功能3. 工作原理3.1 通信协议3.2 报文头格式3.3 通信原理3.3.1 dhcp client/server在同网段3.3.2 dhcp client/server在不同网段 4. udhcpc介绍5. udhcpc使用6. udhcpd介绍 1. 基本介绍 🚀dhcp是动态主机…

2024年博客之星主题创作｜从零到一：我的技术成长与创作之路 个人简介个人主页个人成就热门专栏 历程回顾初来CSDN：怀揣憧憬，开启创作之旅成长之路：从平凡到榜一的蜕变持续分享：打卡基地与成长复盘四年历程&a…

Mysql下载链接：https://pan.baidu.com/s/1kVjmFVD 密码:5rbx 创建数据库数据表插入数据：http://blog.csdn.net/henni_719/article/details/51435356 Jemeter的mysql驱动：https://pan.baidu.com/s/1c1CWTBM 密码:fbvh Jemeter下载链接:http…

官方文档：http://logging.apache.org/log4j/2.x/index.html 1 概述 Log4j2的配置包含四种方式，其中3种都是在程序中直接调用Log4j2的方法进行配置的，此处不作讲解，文档可见Extending Log4j 2 与 Programmatic Log4j Configuration…

linux是一个很能自动产生文件的系统，日志、邮件、备份等。虽然现在硬盘廉价，我们可以有很多硬盘空间供这些文件浪费，让系统定时清理一些不需要的文件很有一种爽快的事情。不用你去每天惦记着是否需要清理日志，不用每天收到硬盘空间…

maven您创建了一个全新的项目，并希望将其发布到Maven Central，以便人们可以在基于Maven的项目中使用。 这并不是一件很简单的事情，因此我想就此编写循序渐进的指南(基于他的stackoverflow post )。 – 在sonatype上创建您的jira帐户 -登录您的…

前言 经过上一篇略带诙谐的《增强现实技术漫谈》介绍之后，相信大家已经完全了解了增强现实技术的相关特征和应用领域，并且已经对概念有了清晰的理解了。本文将会针对增强现实（Augmented Reality，AR）技术的研究内容进行…

转贴自：linux技术中坚站（ http://www.chinalinuxpub.com/）http://www.chinalinuxpub.com/read.htm?id1377本文以RedHat9.0为平台 作者：飘雪心辰 2004年1月15日深夜下载源代码Linux内核总是不断发展的，最新的内核kerne…

本节书摘来自异步社区《Java和Android开发实战详解》一书中的第2章，第2.5节良好的Java程序代码编写风格，作者 陈会安，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看2.5 良好的Java程序代码编写风格Java和Android开发实战详解Java代码是…

慕工程0101907假设您正在使用标准的套接字模块，则应该捕获socket.error: (32, Broken pipe)异常(不是其他人建议的IOError)。在您已描述的情况下(例如，发送/写入与远端断开连接的套接字)，将会引起这种情况。import socket, errno, time# setu…

2D变换矩阵的逆矩阵： 平移矩阵的逆矩阵：[1,0,-tx][0,1,-ty][0,0,1]就相当于之前的是往前移动，现在是往后移动了。 缩放矩阵的逆矩阵：[1/Sx,0,0][0,1/Sy,0][0,0,1]就相当于把之前X,Y乘以的倍数，现在除以它的倍数的倒数…

阅读作品的选择标准： 1. 编程风格良好， 设计思路清晰、文档完备 (如果只有一堆源码，那读起来就等着烧脑袋吧。。唯恐避之而不及)。 2. 代码量(1W作为基数：大牛说：正常人的可理解的代码量在1W以内。) 编译器&#xff1a…

组合模式定义优点缺点场景代码其他设计模式组合模式 定义 组合多个对象形成树形结构以表示“整体-部分”的关系的层次结构。组合模式对叶子节点和容器节点的处理具有一致性，又称为整体-部分模式。 优点 组合模式在解决有层级关系时，有着得天独厚的优…

转自：http://blog.jobbole.com/90978/ ghost和g4l 安装操作系统，速度太慢，整个过程太冗长乏味了。 安装过程中，需要回答若干问题，系统需要安装无数个软件，创建和写入无数的文件。因为涉及到大量的文件定位和…

简单的先说一下，坐标杭州，14届本科毕业，算上年前在阿里巴巴的面试，一共有面试了有6家公司（因为不想请假，因此只是每个晚上去其他公司面试，所以面试的公司比较少） 其中成功的有4家&am…

前言：下面的图是对上一篇博客图的细节补充。下面的文字是对知识点的解释和说明。 一、事物 1 结构事物 1.1 类 类是具有相同属性，相同操作的一组对象的集合的抽象描述。 在图形上，类用一个矩形表示，包括名称，属性&a…

以下内容转自http://www.jb51.net/article/31850.htm。注:我的运行环境是widnows xp professional MySQL5.0一, 创建用户:命令:CREATE USER usernamehost IDENTIFIED BY password;说明:username - 你将创建的用户名, host - 指定该用户在哪个主机上可以登陆,如果是本地用户可用…

Unity 基础 之 ExecuteAlways介绍ExecuteInEditModeExecuteAlways在Unity的编辑器中分为三种模式： 编辑器模式：打开任意工程，不做任何操作Unity就处于一个可编辑的状态，这就是编辑器模式；运行模式：当我们点…