文章来源： 时间：2025/1/27 7:52:14
: Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点)
前言 这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数： ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧: Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客 位姿可能有多组解，到底哪个才是真正的解呢？ 方法是实践出真知。根据相应的论文…
2025/1/27 6:51:07
文章目录 JWT实现单点登录JWT 简介存在问题及解决方案登录流程后端程序实现前端保存Tokenstore存放信息的缺点及解决 校验流程：为gateway增加登录校验拦截器 另一种单点登录方法：Token＋Redis实现单点登录 JWT实现单点登录 登录流程ÿ…
2025/1/27 5:44:55
一、汇编的组成 1、汇编指令（指令集） 数据处理指令: 数据搬移指令 数据移位指令 位运算指令 算术运算指令 比较指令 跳转指令 内存读写指令 状态寄存器传送指令 异常产生指令等 2、伪指令 不是汇编指令，但是可以起到指令的作用，伪…
2025/1/27 5:08:34
项目概述 这是一个基于 Node.js 的全栈应用，前端使用原生 JavaScript 和 CSS，后端使用 Express 框架，通过调用第三方天气 API 实现天气数据的获取和展示。 主要功能 默认显示多个主要城市的天气信息 支持城市天气搜索 响应式布局设计 深色主题界面 优雅的加载动画 技术栈 …
2025/1/26 15:16:59
在用vue实现文字随机飘动效果的时候，引出了一些在vue中处理随机函数的一些小技巧。 如果你是为了文字随机飘动效果而来，也请了解一下我探索的历程。 如何实现一个随机飘动的多行字呢？ 第一步：有多行字，暂时称他为子标签…
2025/1/27 5:58:56 人评论 次浏览
3D成像关键技术，主要有四种关键技术：立体视觉、结构光3D成像、激光三角形测量、TOF，后面三个是主动成像，需要外加光源来实现。立体视觉我们也许在很多场合中看到过这样的场景，安装两个摄像机才能获得物体的不同视角。校…
2025/1/27 5:23:19 人评论 次浏览
忽略文件提交 .gitignore 检查gitignore 命令冲突的命令 git check-ignore -v App.class 分支 查看分支：git branch 创建分支：git branch <name> 切换分支：git checkout <name> 创建切换分支：git checkout -b <…
2025/1/27 4:54:57 人评论 次浏览
第 3 章 打包和工具链 3.2 导入 导入包需要使用关键字 import，它会告诉编译器你想引用该位置的包内的代码。如果需要导入多个包，习惯上是将 import 语句包装在一个导入块中 编译器会按照下面的顺序查找包: Go 的安装目录 Go 环境变量（GOPATH…
2025/1/27 3:46:05 人评论 次浏览
测试用例的含义 含义/作用： 为某个特殊目标而编制的一组测试输入，执行条件，预期结果理清思路，避免遗漏/跟踪测试进展历史参考/重复性/工作产出 不写用例的情况： 只需测试一遍的，花费设计测试用例比较麻…
2025/1/27 7:51:25 人评论 次浏览
随时随地阅读更多技术实战干货，获取项目源码、学习资料，请关注源代码社区公众号(ydmsq666) 向量中的那些唯一的元素 语法 b unique(A) b unique(A,rows) [b,m,n] unique(...) 描述 1、b unique(A) 返回的是和A中一样的值，但是没有重…
2025/1/27 7:50:22 人评论 次浏览
第一步、实现FactoryBean接口 示例代码：传入泛型<>包裹的，即HelloWorld的工厂bean package config;import bean.HelloWorld; import org.springframework.beans.factory.FactoryBean;public class DemoFactoryBean implements FactoryBean<He…
2025/1/27 7:49:19 人评论 次浏览
Vue.js 使用了基于 HTML 的模版语法，允许开发者声明式地将 DOM 绑定至底层 Vue 实例的数据。所有 Vue.js 的模板都是合法的 HTML ，所以能被遵循规范的浏览器和 HTML 解析器解析。 在底层的实现上， Vue 将模板编译成虚拟 DOM 渲染函数。结合响…
2025/1/27 7:48:17 人评论 次浏览
我有一个奇怪的问题,在Softlayer Washington数据中心托管.在Softlayer上从EC2实例测试我的服务器： –[rootEC2-Box ~]# ping -f -c 100 MY-SL-BoxPING MY-SL-Box (MY-SL-Box) 56(84) bytes of data...................................................--- MY-SL-Bo…
2025/1/27 7:47:16 人评论 次浏览
我们知道 RocketMQ 是一款高性能、高可靠的分布式消息中间件，高性能和高可靠是很难兼得的。因为要保证高可靠，那么数据就必须持久化到磁盘上，将数据持久化到磁盘，那么可能就不能保证高性能了。 RocketMQ 在兼容这两方面做的不错&…
2025/1/27 7:42:07 人评论 次浏览
详细介绍了Tomcat的核心组件以及server.xml配置全解，以及请求处理流程。 前面我们简单介绍了Tomcat服务器的基本概念，现在我们来简单看看它的核心配置文件server.xml。 本文将会介绍Tomcat中比较重要的一些配置和概念，而又不会太深入底层&am…
2025/1/26 4:33:09 人评论 次浏览
节前某个部门的测试环境反馈tomcat会意外退出，我们到实际环境排查后发现不是jvm crash，日志里有进程销毁的记录，从pause到destory的整个过程： org.apache.coyote.AbstractProtocol pause Pausing ProtocolHandler org.apache.cata…
2025/1/26 4:32:05 人评论 次浏览
需求： slider侧边栏是宽度是动态的，使用jquery可以操作dom元素，设置宽高，但vue是避免操作dom的 Hamy export default{name:index, data(){return{sliderStyle:{width:240px } } } } 思路： 通过给元素绑定style,在methods中通过改变this.sliderStyle.width来设置动态宽度 H…
2025/1/26 4:31:04 人评论 次浏览
前段时间，在知乎上有个话题引发热议，“你曾后悔进入 IT 行业吗？为什么？” 看了近百条评论，绝大多数人都说“后悔”，只不过是后悔没有早点进入IT行业。 趁年龄小、趁时机早、趁学会早，仔细一想…
2025/1/26 4:30:04 人评论 次浏览
存储过程，也翻译为存储程序，是一条或者多条SQL语句的集合 创建 语法如下 delimiter // create procedure 存储过程名称(参数列表) begin sql语句 end // delimiter ; 创建存储过程之后，可以在navicat中的函数下看见刚才创建my_proc 说明&…
2025/1/26 4:29:04 人评论 次浏览
1、使用ImageField先安装pillow模块pip install pillow2、在app的models中设置class Image(models.Model):pic_namemodels.CharField(图片,max_length40)pic_pathmodels.ImageField(upload_to"pic_folder/",defaultpic_folder/None/no_image.pig)3、在app的view中设置…
2025/1/26 4:28:03 人评论 次浏览