文章来源： 时间：2025/3/22 7:13:37
在飞控涉及到的几个传感器中磁力计因该是属于最简单的传感器。在飞控上一般使用的磁力计传感器芯片是HMC5883L、HMC5983、MPU9250、MAG3110等。这些芯片利用的物理原理都相同，只是在精度和数据接口上有些区别。下面简单说说磁力计的原理。 我们的地球都是有磁场存在…
2025/3/22 6:12:24 0 人评论 0 次浏览
一、TCC简介 TCC是一种比较成熟的分布式事务解决方案，可用于解决跨库操作的数据一致性问题； TCC是服务化的两阶段编程模型，其Try、Confirm、Cancel 3个方法均由业务编码实现； 其中Try操作作为一阶段，负责资源的检查…
2025/3/22 5:56:13 0 人评论 0 次浏览
场景 在我们使用应用时，一打开应用，如果此应用有新的版本，常常能在应用中给出提示，是否要更新此应用。所以，我们就来看看，版本更新是如何实现的。 应用 苹果给了我们一个接口，能根据应用id请求一…
2025/3/22 5:12:52 0 人评论 0 次浏览
CentOS 安装完毕，首先应该修改更新源，并升级到最新的系统。 国内速度较快的常用更新源：http://mirror.be10.com/centos/http://centos.candishosting.com.cn/http://ftp.sjtu.edu.cn/centos/http://ftp.hostrino.com/pub/centos/http://mirro…
2025/3/22 4:53:42 0 人评论 0 次浏览
Adobe Flex 3 with AIR Exam # 9A0-082 转载于:https://www.cnblogs.com/duadu/archive/2009/06/13/6335660.html
2025/3/22 7:12:53 0 人评论 0 次浏览
KMP模式匹配算法是用于在某一特定字符串S中查找是否存在一段字串T的算法，若存在，返回S串中出现的第一个T串的第一个字符的位置，否则返回0 。 这一算法本人研读了一个上午，仍有些迷迷糊糊，草草地将代码抄了下来…
2025/3/22 7:10:52 0 人评论 0 次浏览
Zookeeper面试篇 ZooKeeper面j试题？ ZooKeeper提供了什么？ Zookeeper文件系统 ZAB协议? 四种类型的数据节点Znode Zookeeper "atcher机制–数据变更通知 客户端注册watcher实现 服务端处理watcher实现 客户端回调atcher ACL权限控制机制 …
2025/3/22 7:09:52 0 人评论 0 次浏览
Keras - Python深度学习（第一部分） Keras - Python深度学习（第二部分） 执行时报错：could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_ALLOC_FAILED 解决方式：GPU占用问题导致的，keras框架&#x…
2025/3/22 7:07:51 0 人评论 0 次浏览
方法 方法的本意是功能块，就是实现某个功能的语句块的集合驼峰命名法给方法加上static，本类就可直接调用，其他类要调用要new 本类 //方法的定义修饰符 返回值类型 方法名(参数1,参数2...){...方法体...return 返回值;}//方法调用 //方法名…
2025/3/22 7:06:50 0 人评论 0 次浏览
目录 Java垃圾回收概况Java内存区域Java对象的访问方式Java内存分配机制Java GC机制垃圾收集器 Java垃圾回收概况 Java GC（Garbage Collection，垃圾收集，垃圾回收）机制，是Java与C/C的主要区别之一，作为Ja…
2025/3/22 7:05:50 0 人评论 0 次浏览
这是一个Python 下应用opencv 的简单的功能演示程序，内容包括调用一个图片，图片显示，图片长宽尺寸显示，一个像素点的像素值显示，尺寸改变显示，旋转显示，模糊或降噪处理，绘图并显示。…
2025/3/22 3:35:13 0 人评论 0 次浏览
最近帮朋友解决了一下这个问题，路途艰辛啊。 先说一下这个问题是咋回事？grub可以理解为引导Linux的一个程序，如果不小心损坏了，例如强制开关机，就出现这种问题。当然我最后发现我这问题远没有那么简单 正常情况下出现…
2025/3/22 6:58:56 0 人评论 0 次浏览
有空要做一个论文管理系统，这个系统具有以下的功能： 可以添加要其管理的文章，并设置文章的属性； 按照文章的属性对文章分类，并移动到指定文件夹； 支持分类文件夹的嵌套；即先以时间分为不同的文件…
2025/3/22 6:06:33 0 人评论 0 次浏览
张嘴和闭嘴检测 在活体验证中，张嘴和闭嘴检测也是一个重要的环节。本文将介绍如何通过检测人脸上唇和下唇的关键点，并计算上唇和下唇的关键点的距离来检测当前人脸状态是否处于张嘴或闭嘴。 张嘴和闭嘴检测主要步骤如下： 第一步，安装依赖库 示例中使用到OpenCV和MediaP…
2025/3/21 14:48:31 0 人评论 0 次浏览
展开全部验证码原理：验证码即为你应用中32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333363386165的一个servlet地址，该地址的响应是一个图片输出流，把你生成的验证码以图片的形式响应给页面即可，下面是一个生成验证码的代码&…
2025/3/21 14:53:47 0 人评论 0 次浏览
简介 yii2-redis 扩展为 Yii2 框架提供了 redis 键值存储支持。包括缓存（Cache）、会话存储处理（Session），并实现了 ActiveRecord 模式，允许您将活动记录存储在 redis 中。 相关链接 yii2-redis 扩展网址…
2025/3/21 14:45:52 0 人评论 0 次浏览