文章来源： 时间：2025/3/23 7:10:57
这段时间的课题内容和机器人的运动规划（Robotics motion planning）相关，在看一些文献资料的同时，写了一些心得记录和实验代码。考虑到另一个专栏“ROS机器人学习”的关注者主要关心ROS操作系统的相关知识，因此再单独开…
2025/3/23 5:02:28 0 人评论 0 次浏览
啥时候你想到用Abstract Factory Pattern？ 恩 .... 1 当你的系统需要独立于产品实体的如何被创建、如何被构成、如何被展现的时候，可以考虑使用Abstract Factory Pattern. 2 一个系统需要被配置成不同family的成品， 如界面风格，mo…
2025/3/23 3:24:38 0 人评论 0 次浏览
常常有人像我索要zen-cart模板，我就在发放几套，有需要的请留下邮箱并注明哪一款模板。暂先提供以下三套，以后不定期再提供。 以下是截图： 模板1 模板2： 模板3：转载于:https://www.cnblogs.com/luoine/archi…
2025/3/22 23:08:09 0 人评论 0 次浏览
题目链接 BZOJ3836 题解 显然这是个\(NP\)完全问题，此题的解决全仗任意两点间不存在节点数超过10的简单路径的性质 这意味着什么呢？\(dfs\)树深度不超过\(10\)\(10\)很小呐，可以状压了呢 我们发现一个点不但收祖先影响，而且受儿子…
2025/3/22 20:14:43 0 人评论 0 次浏览
修改配置文件$config[setting][development] 1;//改成1，调试模式，会有相应的错误提示 1、开启opensll扩展 php.ini中；extensionphp_openssl.dll去掉分号 php文件夹下的： php_openssl.dll， ssleay32.dll，…
2025/3/23 7:10:06 0 人评论 0 次浏览
前言作为公司的运维人员，特别是中大型企业，网站被***，网站打不开是一件再平常不过的事情了。今天我们就来说说***是如何***你的网站导致用户无法正常访问的。由于关注我们的用户有一些是企业运维者，所以小编在后面 再说下为什么企…
2025/3/23 7:09:06 0 人评论 0 次浏览
1、定义java文件头部的注释打开设置面板，然后填写注释模板：File > setting > editor > File and Code Templates如图：2、给java类中的方法添加上注释2.1、第一步勾选Enable Live Templates首先要在上一章节的图中勾选中 Enable…
2025/3/23 7:08:05 0 人评论 0 次浏览
Excel 怎样可以在Excel里做一个数据库(在不同的sheet写入数据库内容和查找内容如何关联一个excel表格中的数据库1.商品1,看有商号。2.商品表2,也有商品代号。3.把商品表2中的其它两个分类""复制到商品表1中。4.接着下面用公式引用。在商品表1中选中单元格,再点击上面…
2025/3/23 7:06:05 0 人评论 0 次浏览
如果第二次看到我的文章，欢迎右侧扫码订阅我哟~ ? 本文长度为4209字，建议阅读12分钟。 坚持原创，每一篇都是用心之作～ 在前一篇《360全方位解读「缓存」》中，我们聊了运用缓存的三种思路，以及在一个完整的…
2025/3/23 7:05:03 0 人评论 0 次浏览
两边的数据库，不在一个地方。都是oracle。 试了很多次，有时提示连接拒绝，有时连接不上。后来改了dblink的创建脚本，如下，才成功了。 -- Create database link create database link XLINK connect to xx --连接到…
2025/3/23 7:04:03 0 人评论 0 次浏览
人最可悲的是你在大多数别人的眼里和在自己眼里的形像并不相符。如果总不去看，或者总也看不到，一生都会活在一个莫名其妙的世界里。 微博里类似的反思并不少，摘了些贴这儿。 【领导喜欢什么样的人】有使命感的人：1、有使命感的人&…
2025/3/21 6:13:55 0 人评论 0 次浏览
1.定义 2.原码 3.反码 4.补码 转载于:https://www.cnblogs.com/ZanderZhao/p/11147525.html
2025/3/21 6:12:55 0 人评论 0 次浏览
SATA是硬盘的主流接口形态，不过当前使用的SATA3.0标准问世于2009年，至今已有10年的历史，下一代SATA4.0为何迟迟不来？新时代我们应该抛弃SATA了吗？SATA问世时间早，以适用范围广、兼容性好而著称，…
2025/3/21 6:11:54 0 人评论 0 次浏览
添加链接描述 数论： 三种情况： 1.找到最大的数，如果这个数是<0，说明都是负数或0，找到最大的负奇数既答案 2.最大的正数和为奇数，为答案， 3.最大的正数和为偶数，判断减去最小正奇数…
2025/3/21 6:10:54 0 人评论 0 次浏览
一、安装robotframework/allure-robotframework二、设置-Plugins：安装IntelliBot三、设置-tools中新增Run RobotArguments: --listener allure_robotframework;log $FilePath$四、新增测试用例，执行测试用例*** Test Cases *** Test With Settings[Docum…
2025/3/23 0:24:39 0 人评论 0 次浏览
Web project 和 Web service project区别 1、当你是web应用时，比如说要建个网站，需要发布到服务器时，应该要建Web Project2、当你是做分布式系统时，也就是你做的只是一个服务，对外发布也只是一个服务的时候࿰…
2025/3/21 6:08:53 0 人评论 0 次浏览