TF编程:广播并监听机器人的坐标变换 例题：广播并监听机器人的坐标变换，已知激光雷达和机器人底盘的坐标关系，求解激光雷达数据在底盘坐标系下的坐标值？ ROS的TF编程是对于嵌入式的进阶学习，有助于我们理解机器人运动…

项目中经常碰到需要实现水平垂直居中的样式。下面就总结几种常用的方法css水平垂直居中有几种实现方式？1、水平对齐行高【思路一】text-align line-height实现单行文本水平垂直居中.f10 .test{text-align: center;line-height: 100px;}测试文字2、水平垂直对齐【思…

NRPE监控插件基础 NRPE总共由两部分组成: (1).check_nrpe插件,运行在监控主机上。 (2).NRPE daemon,运行在远程的linux主机上(通常就是被监控机) 整个的监控过程如下: 当Nagios需要监控某个远程linux主机的服务或者资源情况时： 1).nagios会运行check_nrpe插件,我们要…

转 Unix Vi 命令详解 https://blog.csdn.net/tianlesoftware/article/details/5461363 进入vi的命令 vi filename :打开或新建文件，并将光标置于第一行首 vi n filename ：打开文件，并将光标置于第n行首 vi filename ：打…

概述在传统IT时代，由于单机数据库的计算能力、存储容量、网络带宽的瓶颈限制，当表数据超过数千万条时，就会面临较严重的性能下降问题，除了提升单机硬件性能之外，常用的解决手段为；增加集中式缓存、数据库读…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Kafka版本0.10.1.1 producer发送消息后出现如下错误消息： The producer has a error:Expiring 1 record(s) for testtopic-0 due to 30039 ms has passed since last append The producer has a error:Expiri…

在Debian5上，我一直试图安装用于python的cx_oracle模块，但没有成功。首先，我安装了oracle xe client及其依赖项(遵循下面链接here中的教程)。然后，我使用/usr/lib/oracle/xe/app/oracle/product/10.2.0/client/bin中的脚本来填充环…

一 http的get和post get和post的区别：get是从服务器上获取数据，post是向服务器传送数据。 （1）参数传输方式， GET提交，请求的数据会附在URL之后，以?分割URL和传输数据，多个参数…

MySQL入门学习（一）MySQL安装与数据库基本知识一、Win10 安装MySQL 8.01. 配置MySQL8的配置文件2. 安装MySQL3. 登录MySQL4. 更改登录密码5. 删除MySQL6. 数据库的相关配置7. MySQL8.0连接Navicat二、数据库基础知识三、MySQL数据库管理系统一、Win10 安装…

百度搜索后了解到 pymongo有自带的连接池和自动重连机制，但是仍需要捕捉AutoReconnect异常并重新发起请求。 from pymongo.errors import AutoReconnect from retry import retryretry(AutoReconnect, tries4, delay1) def from_database_table_get_data(cursor, s…

1014: 交换排序算法的设计与实现——冒泡排序 题目描述 编程实现冒泡排序，按照非递减排序，测试数据为整数。 输入 第一行是待排序数据元素的个数； 第二行是待排序的数据元素。 输出 第一行输出第一趟冒泡排序的结果。 样例输入 10 50 36 41 …

HTML5可以制作非常华丽的动画效果，这点通过之前的分享学习我们已经有深刻的了解了，今天我们主要来分享一些HTML5结合CSS3形成的超炫震撼的动画应用以及它们的源代码，真的非常不错。 1、纯CSS3创意Loading加载动画 今天要来分享一款非常具有创…

环形进度条虽然很常用，但基本都是直接用各种组件库来搞，所以在此之前也没有自己真正实现过。偶然思考了以下这个问题，直接用CSS的话，好像还不太好实现，所以看了下svg实现的方案，也趁机熟悉一下svg——svg实…

6.20用原码一位乘法、两位乘法和补码一位乘法(Booth算法)和两位乘法计算xy。原码一位乘法x 00.110111部分积 00.00000000.000000 00.11011100.011011 00.11011100.101001 00.11011100.110000 00.00000000.011000 00.11011101.00111100.100111高位积补码一位乘法y 0.101110乘数附…

这次主要原因是在安装pycharm时，没选择将pycharm加入右键菜单，以至于无法选定文件夹作为pycharm项目打开，每次都需要打开pycharm，加载一个自己不需要的项目，再从pycharm里打开自己想要的。 就去查了一下在win10里如何手…

IT之家4月4日消息 在去年推出麒麟970 SoC上，华为展示了这款芯片的人工智能特性，通过内置神经处理单元(NPU)可以更快速的识别文字以及图像、场景内容，据XDA报道，华为已经推出了新一代人工智能引擎HiAI，华为P20系列将首发…