ROS 临时修改功能包名并作一系列对应修改 （ubuntu20.04） 在ROS中临时修改一个功能包的包名确实需要更新多个文件和配置，确保整个系统的一致性不受影响。以下是具体步骤和C相关的示例： 1. 修改 package.xml 文件 这个文件描述了…

循环只不过是将需要多次运行的语句包含在循环中，而不是重复编写这些语句。循环将根据条件语句运行多次，如果条件始终为真，则它会变成无限循环，系统将挂起。 循环一览表 序号循环变量解释1.while根据条件重复语句集2.do_while先运…

快速换元公式——左加右减 对称区间，偶倍奇零 如果遇到对称区间，拿不准是奇函数还是偶函数直接用如下公式： 奇函数时： 偶函数时： arctanx与tanx的和式计算： 周期函数的积分性质 定积分几何意义 定积分的…

用Excel整理数据时，常常要用到筛选功能，很多复杂的数据经过一定条件的筛选后就变得很清晰。筛选也是Excel的一个基本功能之一，你会使用这个功能吗？不会也没关系，接着往下看，接下来就来演示一些Excel表格筛选…

ldd : 列出一个可执行文件在运行时需要的共享库信息 ar : 创建静态库，插入，删除，列出和提取成员 strings : 列出文件中的所有可打印字符串strip : 从目标文件中删除符号表信息nm : 列出目标文件中符号表中定义的符号size : 列出目标文件中…

什么是守护线程 守护线程的作用是为用户线程提供服务的，且仅在用户线程运行时才需要。当所有用户线程完成执行后，JVM就会终止，也就是说，守护线程会自动退出。但是守护线程并不是 100% 不能阻止 JVM 退出的。守护线程中设计不良的…

QList是一种表示链表的模板类。QList是Qt的一种泛型容器类。它以链表方式存储一组值，并能对这组数据进行快速索引，还提供了快速插入和删除等操作。QList、QLinkedList和QVector提供的操作极其相似：*对大多数操作来说，我们用QList就…

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Camtasia是一款专业的屏幕录制和软件，用户可以通过它来录制自己的电脑屏幕，包括实时动画、PPT播放，兼以音频录制、视频制作等功能，支持用户一站式完成屏幕录制和后期处理操作。 自软件发行以来，Camtasia每个版本都在不…

利用KNIMI做商超零售关联推荐老帅 20150801http://blog.csdn.net/shuaihj一、测试数据需要测试数据，请留下邮箱二、训练关联推荐规则1.读取销售记录(sales.table)2.训练关联规则(得到前后项)设置最小项集属性3.过滤不关心列只保留“后项”和“前项”两列4.列重命名更…

(1) 晶体管上拉电阻法 就是一个双极型三极管或 MOSFET,C/D极接一个上拉电阻到正电源,输入电平很灵活,输出电平大致就是正电源电平。 (2) OC/OD 器件上拉电阻法 跟 1) 类似。适用于器件输出刚好为 OC/OD 的场合。 (3) 74xHCT系列芯片升压 (3.3V→5V) 凡是输入与 5V TTL 电平兼容…

说明： EXP-00091: 出口可疑的统计。 EXP-00091: Exporting questionable statistics. 产生： 在数据库的服务器端和客户端字符集不同的情况下，导出 (dump) 数据库表时，会产生这个错误。虽然产生这个错误，但好像对导…

Java 8 C# 6 Swift 变量 类型 变量名; 类型 变量名; var 变量名 : 类型; 变量（类型推断） N/A var 变量名初值; var 变量名初值; 常量 final 类型 常量名初值; readonly 类型 常量名初值; let 常量名 : 类型 初值; 基本类型 int short long byte doub…

目录第80题 编写程序：分解质因数(10分)🍋题目描述🍋源代码第80题 编写程序：分解质因数(10分) 🍋题目描述 求出区间[a,b]中所有整数的质因数分解。 输入格式 　　输入两个整数a，b。 输出格式 　　每行输出…

由 于stagefright和openmax运行在两个不同的进程上,所以他们之间的通讯要经过openBinder进行处理,对openBinder这一 块还没有了解,所以恕stagefright和openmax之间的通信不能做分析,还有就是本小结不考虑音频这一块,假设视频为MP4封装的AVC编码 文件. 最早看的是opencore,但ope…

第6章 本地方法接口 来自尚硅谷宋红康老师讲解的JVM：bilibili链接 什么是本地方法？ 简单地讲，一个Native Method就是一个Java调用非Java代码的接口。一个Native Method是这样一个Java方法：该方法的实现由非Java语言实现&#xff0…

摘抄自《计算机组成与设计—硬件/软件接口》 1. 面向摩尔定律的设计 计算机设计者面临的一个永恒问题就是摩尔定律（Moore’s Law）驱动的快速变化。摩尔定律指出单芯片上的集成度没18-24个月翻一番。摩尔定律是Intel公司的创始人之一Gordon Moore在1965年…

集线器传输相关知识 远程域 可帮助管理大多数自动邮件类型的邮件流，包括外出时的助理程序，自动回复自动转发、发送报告、未送达的提示，默认用户自己设置 接受的域 接受域有两种类型，一个是权威接受域，一个是中继接受域…

.NET程序员一定最熟悉所见即所得式开发，熟悉的Visual Studio开发界面，熟悉的C#代码。Smobiler也是因为具备这样的特性，使开发人员，可以在VisualStudio上，像开发WinForm一样拖拉控件，让许多人在开发APP时&am…

他在知名大学优势专业学习，从事前沿领域研究；他是全国机械创新设计大赛一等奖获得者，荣获国家励志奖学金；读博期间，他发表SCI(科学引文索引)论文10篇，其中第一作者两篇，申请国家发明专利一项&am…