目录 Isaac Sim介绍 OmniIssacGymEnvs安装 SKRL安装与测试 基于UR5的机械臂Reach强化学习测评 机器人控制 OMNI GYM环境编写 SKRL运行文件 训练结果与速度对比 结果分析 运行体验与建议 Isaac Sim介绍 Isaac Sim是英伟达出的一款机器人仿真平台，适用于做机…

一、promise方法的案例 Promise对象通过new Promise()语法创建，它接受一个函数作为参数，该函数接受两个参数：resolve和reject。resolve表示异步操作成功，reject表示异步操作失败。 案例：异步加载图片 const loadIma…

文章目录 一、绪论二、文本检索 (Text Retrieval)(一) 索引1.倒排索引2.TF-IDF (二) 信息检索模型 (IR模型，Information Retrieval)1.布尔模型 (Boolean模型)(1)扩展的布尔模型 (两个词)(2)P-Norm模型 (多个词) 2.向量空间模型 (Vector Space Model，VSM)…

一、广播的本质 广播是一种数据传输方式 二、Android 中的广播 发送一条广播，可以被不同的广播接收者所接收，广播接收者收到广播之后，再进行逻辑处理。 三、收发标准广播 广播的收发过程分为三个步骤： 1.发送标准广播 2.定义…

在前面的文章中，介绍了使用SAX解析器对XML文件进行解析，SAX解析器的优点就是占用内存小。这篇文章主要介绍使用DOM解析器对XML文件进行解析。DOM解析器的优点可能是理解起来比较的直观，当然，每个人对不同的解析方法可能有不同的喜…

首先，我们要知道autoLink和linksClickable是干什么用的。 autoLink当中有五个属性值：分别是phone、email、map、web、all和none，前四个分别是自动识别电话号码、邮箱、地址和网址，而第五个是识别前四个的全部，none是不…

用户配置文件和密码配置文件查看前三行/etc/passwd文件(用户配置文件)，每创建一个用户都会在这个文件的最末尾增加一行[rootapenglinux-001 ~]# head -3 /etc/passwd root:x:0:0:root:/root:/bin/bash bin:x:1:1:bin:/bin:/sbin/nologin daemon:x:2:2:daemon:/sbin:…

文章目录函数式编程foreach遍历简化函数定义映射（map）扁平化映射（flatMap）过滤（filter）排序sorted（默认排序）sortBy（指定字段排序）sortWith（自定义…

【问题描述】 Freda 和 rainbow 饲养了 N 只小猫，这天，小猫们要去爬山。经历了千辛万苦，小猫们 终于爬上了山顶，但是疲倦的它们再也不想徒步走下山了。 Freda 和 rainbow 只好花钱让它们坐索道下山。索道上的缆车最大承重量为W&…

关于Linux系统的HugePages与Oracle数据库优化，可以参考熊爷之前的文章，相关概念介绍的非常清晰： Linux大内存页Oracle数据库优化本文旨在Linux系统上快速配置HugePages： 1.设置memlock无限制2.设置合理的vm.nr_hugepages3.确认Hug…

我们可以用以下五种方法来解决它。首先，进入设备管理器，看看是否有摄像头这个设备，如果有，进入我的电脑就会看到这个图标，双击它就会打开；如果没有，你需要安装一个摄像头驱动程序。当驱动程序被…

微信的JS-SDK通过config接口注入权限验证配置，官网上的文档说的很清楚：wx.config({debug: true, // 开启调试模式,调用的所有api的返回值会在客户端alert出来，若要查看传入的参数，可以在pc端打开，参数信息会通过log打出…

参考网址1： iOS消息推送机制的实现 http://www.cnblogs.com/qq78292959/archive/2012/07/16/2593651.html 参考网址2： iOS 推送的服务端实现 http://www.dozer.cc/2013/03/push-notifications-server-side-implement/ 参考网址3： iOS 证书与推…

本文实例讲述了PHP使用mkdir创建多级目录的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：PHP中使用mkdir()可以创建多级目录，相比之前自己一级一级的创建，这个函数非常好用。下面是php手册上的函数介绍：bool mkdir ( string $…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通：山东省安全员C证考试是安全生产模拟考试一点通生成的，山东省安全员C证证模拟考试题库是根据山东省安全员C证最新版教材汇编出山东省安全员C证仿真模拟考试。2021年山东…

关注公众号【秋叶 Excel】回复关键词【工具】获取 Excel 高效小工具合集，让你效率开挂！本文作者：竺兰本文来源：秋叶Excel(ID:Excel100)本文编辑：思雨、竺兰距离下班还有俩小时，我伸了伸懒腰，想着…

spring MVC框架controller间跳转，需重定向。有几种情况：不带参数跳转，带参数拼接url形式跳转，带参数不拼接参数跳转，页面也能显示。 首先先来介绍一下不带参数的重定向： 我在后台一个controller跳转…

另一列中写入 IF(COUNTIF(C:C,C1)>1,"有重复","") 其余往下拖拉公式 我在想如果可以有不往下拖的呢? 不过好像筛选中也有类似的选项.转载于:https://www.cnblogs.com/vimmer/p/3445794.html

在注册谷歌账号时验证手机号码可能会出现 - 此电话号码无法用于进行验证 的情况如下图所示： 出现这种情况很容易解决，下面跟着鬼鬼一起做吧（注册Google账户时要全程开着tz，本教程也不例外）： 解决方法&…

参考 文章目录前言小程序应用生命周期App(Object object)小程序页面生命周期Page(Object object)页面页面配置onLoadonHideonPullDownRefresh：onReachBottomonShareAppMessageonPageScrollonResize在手机启用屏幕旋转页面跳转Navigator方法一 可返回方法二 原地销毁…