文章目录 前言一、如何产生这个想法(TRPO -> ) PPO -> MAPPO -> HAPPO -> MAT 二、多智能体优势值分解定理三、transformer 在MAT的应用四、伪代码简述五、实验效果 前言 正好有节课让我们调研最新的自己的方向的新论文,找到一篇自己觉得比较可行&…
2024/12/7 23:48:29目前通过ros包将激光雷达数据读取之后: roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s2.launch 再通过运行 cartographer_ros结点将代码运行起来 roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch 这里要注意, 在demo_revo_lds.launch 文件中引入的revo_lds.lua文件中要使用仿真时…
2024/12/7 23:34:07这篇文章,主要介绍如何在Linux服务器中部署gitlab-runner实现CICD流水线。 目录 一、gitlab-runner 1.1、前提条件 1.2、下载gitlab-runner安装包 1.3、上传服务器 1.4、获取token 1.5、注册runner 1.6、查看配置文件 1.7、service启动文件 1.8、刷新服务 …
2024/12/7 18:45:00排序是计算机科学中的一个基本问题,它在数据处理、搜索和分析中扮演着重要角色。Java提供了多种内置的排序方法,但了解不同排序算法的工作原理及其优缺点对于优化性能和选择合适的解决方案至关重要。本文将详细介绍几种常见的排序算法,包括它…
2024/12/7 17:55:29一、使用UltraISO将安装镜像iso文件,写入优盘(写入硬盘映像)。将优盘盘符名改为CENTOS7,否则以后引导很麻烦二、将优盘插入要安装CentOS7的电脑,设置开机U盘启动三、并启动到安装界面,按方向建选择第一项&a…
2024/12/7 23:08:58 人评论 次浏览Windows10平台下MySQL的安装、配置、启动和登录及配置环境变量1.1 在MySQL的官网上下载安装文件并配置MySQL提示:在安装过程中,window防火墙会弹出是否允许更改硬件等提示,点击是。360安全卫士等会将MySQL等数据库文件误报成木马程序…
2024/12/7 22:41:19 人评论 次浏览1)实验平台:正点原子MPSoC开发板 2)平台购买地址:https://detail.tmall.com/item.htm?id692450874670 3)全套实验源码手册视频下载地址: http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html 第三十五章双目O…
2024/12/7 17:46:50 人评论 次浏览文章目录一、安装vscode二、安装插件三、测试四、参考一、安装vscode 由于我的ubuntu是带图形界面的18.04版本,直接在ubuntu中搜索vscode 点击安装 二、安装插件 安装c/c 在vscode中安装C的插件,按ctrlp调出命令行,在上面输入ext instal…
2024/12/7 12:20:54 人评论 次浏览一. indexOf 用于实现检索 1 /**2 * indexOf3 * 检索字符串位置4 * (查找给定字符串在当前字符串的位置,返回第一个字母所在下标)5 * author Administrator6 *7 */8 public class StringDemo {9 public static void main(Stri…
2024/12/8 0:34:18 人评论 次浏览写在前面的话:随着移动设备的逐渐普及和Web技术的发展,跨端的Web开发需求将会越来越大。如何在多种设备上进行跨端的界面适配呢?我们可以利用CSS3的Media Query来实现。本文主要介绍了移动开发和CSS3结合,来进行多种分辨率适配的例子。 51CT…
2024/12/8 0:31:24 人评论 次浏览错误提示: 原因: stlink固件太旧了, 解决办法: 升级stlink固件,升级方法: 1. 下载st link utility工具。 官网下载:https://www.st.com/content/st_com/zh.html csdn下载:https://download…
2024/12/8 0:29:34 人评论 次浏览C多态之虚函数 因为C是一种强类型语言,变量一旦声明,其类型是不会改变的,所以在C 中实现多态不能直接用对象,而是用指向对象的指针或引用,并且对象的类型在定 义时也有一定要求。具有动态特征的实体是对象。 二、动态多…
2024/12/8 0:25:30 人评论 次浏览Redis主从复制 概念 Redis的主从复制概念和MySQL的主从复制大概类似。一台主机master,一台从机slaver。master主机数据更新后根据配置和策略,自动同步到slaver从机,Master以写为主,Slave以读为主。 主要用途 读写分离࿱…
2024/12/8 0:24:29 人评论 次浏览必备知识:首先我门应当了解Catalsty 4908G-L3,实际上他是一台路由器,完全使用CISCO的IOS配置接口。默认的状态下所有的接口都是可以路由的接口。Catalsty 4908G-L3并不支持面向二层协议,VLAN主干协议,动态主干协议,端口…
2024/12/8 0:23:27 人评论 次浏览Fill 此题是一道经典的搜索题,但其实又是一道经典的“隐式图最短路”问题。 将当前三个杯子中的水量 \((x,y,z)\) 视作“结点”,结点之间的路径长度即为倒水量。题目中要求求解倒水量最少,即求 \((0,0,c)\) 与某一结点 \(u\) 之间的最短路&am…
2024/12/7 8:08:50 人评论 次浏览本文讲的是MongoDB再出安全事故 5800万商业用户信息泄露,知名数据库及数据存储服务提供商MBS,近日遭到黑客攻击。其MongoDB数据库由于缺乏有效的安全保护措施,5800万商业用户的重要信息泄露,包括名称、IP地址、邮件账号、职业、车…
2024/12/7 8:06:07 人评论 次浏览云计算从业者考试笔记 由于最近需要考腾讯云从业者证考试,所以就整理一些资料用来学习,还有部分资料放在了百度网盘,介绍放在B站,有个视频讲解了部分,可以自取腾讯云从业者资料分享超全(呕心沥血整理&…
2024/12/7 8:18:48 人评论 次浏览t() { ug(1,"text",a) //支付金额 ug(2,"text",a1) //支付方式 ug(3,"text",a2) //订单号 ug(4,"text",a3) //商品名称 s wdym"" //后台域名,比如 baidu.com s yzf"" //支付API,比如 pay…
2024/12/7 7:46:51 人评论 次浏览以程序的方式操纵NTFS的文件权限陈皓 Windows NT/2K/XP版本的操作系统都支持NTFS格式的文件系统,这是一个有安全性质的文件系统,你可以通过Windows的资源管理器来设置对每个目录和文件的用户访问权限。这里我就不对NTFS的安全性进行讲述了,我…
2024/12/7 8:13:08 人评论 次浏览一、使用指定模板批量创建虚拟机 #定义参数 param( [string]$VMname,[string]$vmhostname,[string]$datastore, [string]$template )#在命令窗口中添加powercli模块 try{ add-pssnapin vmware.vimautomation.core -ErrorAction SilentlyContinue } catch{}#连接Vsphere Connect…
2024/12/7 16:51:18 人评论 次浏览